隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,傳感器分辨率越來越高,目標信號往往跨越多個傳感器分辨單元,目標輪廓信息不可忽略,傳統(tǒng)跟蹤技術(shù)中將目標視作質(zhì)點的假設面臨著巨大挑戰(zhàn)。擴展目標跟蹤不僅考慮目標的運動特征,還考慮目標的輪廓特征,通過信號處理和數(shù)據(jù)處理等相關(guān)技術(shù),實現(xiàn)目標運動狀態(tài)和輪廓狀態(tài)的聯(lián)合估計,在高分辨雷達/聲吶探測、遙感、無人駕駛等軍事和民用領域具有重要的研究意義和應用價值。針對雜波環(huán)境下的擴展目標跟蹤問題,本文開展了基于高斯過程的擴展目標跟蹤算法研究,主要工作如下:1.針對理想環(huán)境下擴展目標跟蹤問題,對高斯過程擴展卡爾曼濾波算法進行了仿真實現(xiàn)和分析。首先,基于高斯過程建立擴展目標的狀態(tài)空間模型,并將每一幀的全體測量進行增廣,形成增廣測量矩陣。其次,利用擴展卡爾曼濾波器更新擴展目標的狀態(tài)和協(xié)方差。最后,通過和隨機矩陣法進行仿真比較,系統(tǒng)分析了該算法的性能。2.針對雜波環(huán)境下擴展目標跟蹤問題,提出一種高斯過程概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)擴展目標跟蹤方法。首先,基于高斯過程建立擴展目標的聯(lián)合跟蹤門以選擇有效量測。其次,基于有效量測枚舉所有擴展目標的關(guān)聯(lián)事件,并根據(jù)全概率定理計算關(guān)聯(lián)事件概率。最后,利用概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
第2章 擴展目標跟蹤理論基礎
    2.1 引言
    2.2 擴展目標概述
    2.3 高斯過程原理
    2.4 擴展目標輪廓高斯過程模型
    2.5 本章小結(jié)
第3章 理想環(huán)境下基于高斯過程的擴展目標跟蹤
    3.1 引言
    3.2 問題描述
        3.2.1 運動模型
        3.2.2 測量模型
    3.3 GP-EKF算法
    3.4 仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 雜波環(huán)境下基于高斯過程的擴展目標跟蹤
    4.1 引言
    4.2 問題描述
        4.2.1 運動模型
        4.2.2 測量模型
    4.3 概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
    4.4 GP-PDA算法
        4.4.1 擴展目標狀態(tài)和協(xié)方差更新
        4.4.2 擴展目標互聯(lián)概率計算
    4.5 仿真分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 雜波環(huán)境下基于高斯過程的多機動擴展目標跟蹤
    5.1 引言
    5.2 問題描述
        5.2.1 運動模型
        5.2.2 測量模型
    5.3 聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
    5.4 GP-VSMM-JPDA算法
        5.4.1 期望模式擴展
        5.4.2 互聯(lián)事件拆分
        5.4.3 擴展目標狀態(tài)和協(xié)方差更新
    5.5 仿真分析
    5.6 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻
附錄



本文編號：3842790