大空間激光掃描多節(jié)點(diǎn)融合測量接收器在飛機(jī)、船舶等大型裝備制造裝配過程中的大尺寸復(fù)雜零部件隱蔽點(diǎn)精密測量方面被廣泛應(yīng)用,其參數(shù)標(biāo)定精度限制最終測量精度。為解決大空間激光掃描多節(jié)點(diǎn)融合測量接收器參數(shù)精確標(biāo)定問題,一種多位置矢量錐約束的非線性最小二乘標(biāo)定方法在本文中提出。該方法以距離為約束,利用標(biāo)準(zhǔn)錐形標(biāo)定臺(tái)構(gòu)建多空間直線交會(huì)測量模型,以錐形標(biāo)定臺(tái)頂點(diǎn)為球心旋轉(zhuǎn)接收器構(gòu)建多位置矢量錐標(biāo)定模型,并基于Levenberg-Marquardt算法建立了參數(shù)非線性優(yōu)化求解模型。通過SolidWorks三維建模與MATLAB仿真分析了該方法的可行性與魯棒性,仿真結(jié)果表明:引入單節(jié)點(diǎn)測量誤差為±0.2 mm,多位置矢量錐標(biāo)定方法實(shí)現(xiàn)的空間激光掃描多節(jié)點(diǎn)融合測量接收器參數(shù)標(biāo)定精度優(yōu)于0.02 mm,測距精度優(yōu)于0.025 mm,能夠滿足實(shí)際工業(yè)應(yīng)用要求。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 大空間激光掃描組合式測量模型
3 多節(jié)點(diǎn)融合測量接收器參數(shù)標(biāo)定模型
4 多節(jié)點(diǎn)融合測量接收器仿真驗(yàn)證
    4.1 節(jié)點(diǎn)數(shù)量驗(yàn)證試驗(yàn)
    4.3 測量仿真實(shí)驗(yàn)
5 結(jié)論



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