發(fā)布時(shí)間：2023-02-26 06:40

　　在航空航天、空間攻防、工業(yè)流水線以及道路交通中存在大量高速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo),這些目標(biāo)表面特征復(fù)雜,包含各類直線特征、橢圓特征以及其他不規(guī)則特征,為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位,可以利用目標(biāo)直線特征參數(shù)進(jìn)行位姿解算,從而確定目標(biāo)位置信息,而當(dāng)前直線特征檢測(cè)速度慢,資源耗費(fèi)大成為制約高速測(cè)量的一個(gè)關(guān)鍵問題,因此對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的直線特征進(jìn)行高速視覺檢測(cè)成為本論文研究的價(jià)值所在。本論文以直線特征的高速檢測(cè)為目的,通過對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,利用視覺檢測(cè)的方法通過硬件加速技術(shù)實(shí)現(xiàn)直線特征的高速檢測(cè)。首先對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行了探討,在圖像傳輸過程中采取CameraLink高速傳輸接口解決了圖像傳輸過程中的耗時(shí)問題,然后提出了基于FPGA的硬件處理單元實(shí)現(xiàn)高分辨率圖像下大數(shù)據(jù)量的并行計(jì)算問題。然后對(duì)系統(tǒng)算法布局進(jìn)行了探討,對(duì)圖像預(yù)處理算法與直線特征識(shí)別算法進(jìn)行了系統(tǒng)級(jí)任務(wù)流水線布局,根據(jù)FPGA并行流水線處理的優(yōu)勢(shì),各算法之間采用重疊布局與獨(dú)立布局相融合的方式,提高了系統(tǒng)算法的處理效率。接著對(duì)圖像預(yù)處理中的中值濾波、邊緣提取、閾值處理以及邊緣細(xì)化算法的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,并且基于FPGA實(shí)現(xiàn)了算法加速處理,實(shí)現(xiàn)了單時(shí)鐘下同時(shí)處理多像素的...

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 直線檢測(cè)方法研究現(xiàn)狀
        1.2.2 直線特征檢測(cè)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 直線特征高速視覺檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)架
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)檢測(cè)原理
    2.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)
    2.4 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
        2.4.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思想
        2.4.2 硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    2.5 基于FPGA流水線特征的算法優(yōu)化布局
        2.5.1 直線檢測(cè)算法總體結(jié)構(gòu)
        2.5.2 圖像預(yù)處理算法布局
        2.5.3 直線特征識(shí)別算法布局
    2.6 本章小結(jié)
第3章 圖像采集及其預(yù)處理加速算法
    3.1 引言
    3.2 圖像接口的FPGA邏輯實(shí)現(xiàn)
        3.2.1 CameraLink高速傳輸接口的圖像采集
        3.2.2 基于乒乓處理機(jī)制的圖像實(shí)時(shí)顯示
        3.2.3 圖像采集與顯示仿真驗(yàn)證
    3.3 圖像預(yù)處理加速算法的FPGA邏輯實(shí)現(xiàn)
        3.3.1 中值濾波算法的優(yōu)化加速
        3.3.2 基于FPGA并行加速的邊緣提取算法
    3.4 邊緣提取結(jié)果的優(yōu)化處理算法
        3.4.1 邊緣判斷閾值優(yōu)化算法
        3.4.2 邊緣細(xì)化算法
    3.5 本章小結(jié)
第4章 霍夫變換算法的FPGA邏輯實(shí)現(xiàn)
    4.1 引言
    4.2 標(biāo)準(zhǔn)霍夫變換算法
    4.3 霍夫變換算法的FPGA邏輯實(shí)現(xiàn)思想
    4.4 基于FPGA的參數(shù)坐標(biāo)加速處理
        4.4.1 基于查找表的整數(shù)化處理
        4.4.2 FPGA下參數(shù)坐標(biāo)的加速計(jì)算
    4.5 投票統(tǒng)計(jì)算法的優(yōu)化處理及其FPGA邏輯實(shí)現(xiàn)
        4.5.1 傳統(tǒng)投票統(tǒng)計(jì)算法資源耗費(fèi)分析
        4.5.2 投票統(tǒng)計(jì)算法結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
        4.5.3 算法邏輯實(shí)現(xiàn)
    4.6 直線擬合算法
    4.7 本章小結(jié)
第5章 整體性能驗(yàn)證與分析
    5.1 引言
    5.2 直線檢測(cè)準(zhǔn)確度驗(yàn)證
        5.2.1 無(wú)遮擋條件
        5.2.2 有部分遮擋條件
        5.2.3 壓力實(shí)驗(yàn)
    5.3 魯棒性實(shí)驗(yàn)
    5.4 直線特征高速視覺檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
    5.5 直線特征高速視覺檢測(cè)系統(tǒng)性能分析
        5.5.1 算法耗時(shí)分析
        5.5.2 實(shí)時(shí)性對(duì)比
        5.5.3 資源占用分析
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3750024