基于AIGWO-IMMUKF的目標跟蹤算法
發(fā)布時間:2022-11-12 10:41
針對目標跟蹤算法中濾波器選擇和模型設計問題,提出了一種具有自適應性的交互式多模型無跡卡爾曼濾波(IMMUKF)目標跟蹤算法。首先,介紹了IMMUKF的算法步驟;其次,提出運用改進的灰狼優(yōu)化(IGWO)算法優(yōu)化其中的濾波參數(shù),通過構造調節(jié)因子建立了時變的Markov狀態(tài)轉移概率,形成了AIGWO-IMMUKF算法,并給出其算法流程;最后,將所提AIGWO-IMMUKF算法與傳統(tǒng)算法在相同條件下進行仿真,得出位置、速度均方根誤差曲線,以及時效性對比。結果表明,所提AIGWO-IMMUKF算法克服了傳統(tǒng)IMMUKF算法的不足,提升了算法性能,精度和時效性都更優(yōu)。
【文章頁數(shù)】:8 頁
【文章目錄】:
1 IMMUKF目標跟蹤算法
2 改進算法
2.1 濾波參數(shù)Q、R的自適應優(yōu)化
2.1.1 改進的灰狼優(yōu)化算法
1) 動態(tài)權重調整策略
2) 控制參數(shù)非線性調整策略
2.1.2 基于IGWO的濾波參數(shù)Q、R自適應調整
2.2 模型轉移概率的動態(tài)調整
2.3 AIGWO-IMMUKF算法流程
3 仿真驗證
4 結 論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]幾種典型非線性濾波算法及性能分析[J]. 劉向陽. 艦船電子工程. 2019(07)
[2]基于深度置信網(wǎng)絡的卡爾曼濾波算法改進[J]. 郭繼峰,李忠志,張國強,房德智,李艷娟. 計算機應用與軟件. 2019(06)
[3]空戰(zhàn)飛行對敵目標逼近航跡預測仿真[J]. 張振興,楊任農,張彬超,房育寰,樊蓉. 空軍工程大學學報(自然科學版). 2018(02)
[4]基于粒子群優(yōu)化的UKF在SINS/GPS組合導航中的應用[J]. 徐曉蘇,閆琳宇,吳曉飛,龐東,彭源源. 中國慣性技術學報. 2018(02)
[5]基于SAGWO算法的UCAVs動態(tài)協(xié)同任務分配[J]. 魏政磊,趙輝,黃漢橋,王驍飛,周瑞. 北京航空航天大學學報. 2018(08)
[6]基于改進流體擾動算法與灰狼優(yōu)化的無人機三維航路規(guī)劃[J]. 姚鵬,王宏倫. 控制與決策. 2016(04)
[7]基于蟻群優(yōu)化UKF算法的汽車狀態(tài)估計[J]. 張鳳嬌,魏民祥,趙萬忠. 中國機械工程. 2015(22)
[8]基于自適應馬爾可夫參數(shù)交互多模型算法的彈道導彈跟蹤研究[J]. 封普文,黃長強,曹林平,相猛,任洋. 兵工學報. 2014(12)
[9]時變轉移概率IMM-SRCKF機動目標跟蹤算法[J]. 郭志,董春云,蔡遠利,于振華. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2015(01)
[10]一種高階無跡卡爾曼濾波方法[J]. 張勇剛,黃玉龍,武哲民,李寧. 自動化學報. 2014(05)
博士論文
[1]雷達機動目標運動模型與跟蹤算法研究[D]. 劉昌云.西安電子科技大學 2014
[2]空中單機動目標跟蹤算法的研究[D]. 張園.大連海事大學 2014
碩士論文
[1]基于機動目標跟蹤模型的自適應濾波算法[D]. 劉楠.浙江理工大學 2016
[2]基于交互多模型的被動多傳感器機動目標跟蹤算法研究[D]. 劉娟麗.西安電子科技大學 2010
[3]UKF算法及其改進算法的研究[D]. 劉錚.中南大學 2009
本文編號:3706218
【文章頁數(shù)】:8 頁
【文章目錄】:
1 IMMUKF目標跟蹤算法
2 改進算法
2.1 濾波參數(shù)Q、R的自適應優(yōu)化
2.1.1 改進的灰狼優(yōu)化算法
1) 動態(tài)權重調整策略
2) 控制參數(shù)非線性調整策略
2.1.2 基于IGWO的濾波參數(shù)Q、R自適應調整
2.2 模型轉移概率的動態(tài)調整
2.3 AIGWO-IMMUKF算法流程
3 仿真驗證
4 結 論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]幾種典型非線性濾波算法及性能分析[J]. 劉向陽. 艦船電子工程. 2019(07)
[2]基于深度置信網(wǎng)絡的卡爾曼濾波算法改進[J]. 郭繼峰,李忠志,張國強,房德智,李艷娟. 計算機應用與軟件. 2019(06)
[3]空戰(zhàn)飛行對敵目標逼近航跡預測仿真[J]. 張振興,楊任農,張彬超,房育寰,樊蓉. 空軍工程大學學報(自然科學版). 2018(02)
[4]基于粒子群優(yōu)化的UKF在SINS/GPS組合導航中的應用[J]. 徐曉蘇,閆琳宇,吳曉飛,龐東,彭源源. 中國慣性技術學報. 2018(02)
[5]基于SAGWO算法的UCAVs動態(tài)協(xié)同任務分配[J]. 魏政磊,趙輝,黃漢橋,王驍飛,周瑞. 北京航空航天大學學報. 2018(08)
[6]基于改進流體擾動算法與灰狼優(yōu)化的無人機三維航路規(guī)劃[J]. 姚鵬,王宏倫. 控制與決策. 2016(04)
[7]基于蟻群優(yōu)化UKF算法的汽車狀態(tài)估計[J]. 張鳳嬌,魏民祥,趙萬忠. 中國機械工程. 2015(22)
[8]基于自適應馬爾可夫參數(shù)交互多模型算法的彈道導彈跟蹤研究[J]. 封普文,黃長強,曹林平,相猛,任洋. 兵工學報. 2014(12)
[9]時變轉移概率IMM-SRCKF機動目標跟蹤算法[J]. 郭志,董春云,蔡遠利,于振華. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2015(01)
[10]一種高階無跡卡爾曼濾波方法[J]. 張勇剛,黃玉龍,武哲民,李寧. 自動化學報. 2014(05)
博士論文
[1]雷達機動目標運動模型與跟蹤算法研究[D]. 劉昌云.西安電子科技大學 2014
[2]空中單機動目標跟蹤算法的研究[D]. 張園.大連海事大學 2014
碩士論文
[1]基于機動目標跟蹤模型的自適應濾波算法[D]. 劉楠.浙江理工大學 2016
[2]基于交互多模型的被動多傳感器機動目標跟蹤算法研究[D]. 劉娟麗.西安電子科技大學 2010
[3]UKF算法及其改進算法的研究[D]. 劉錚.中南大學 2009
本文編號:3706218
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