發(fā)布時間：2022-07-29 11:12

　　在一定環(huán)境條件下,當系統(tǒng)的量測方程沒有進行驗證或校準時,使用該量測方程往往會產(chǎn)生未知的系統(tǒng)誤差,從而導致較大的濾波誤差。增量方程的引入可以有效解決欠觀測系統(tǒng)的狀態(tài)估計問題。該文考慮帶未知噪聲統(tǒng)計的線性離散增量系統(tǒng),首先提出一種基于新息的噪聲統(tǒng)計估計算法�？梢缘玫较到y(tǒng)噪聲統(tǒng)計的無偏估計。進而,提出一種新的增量系統(tǒng)自適應Kalman濾波算法。相比已有的自適應增量濾波算法,該文所提算法得到的狀態(tài)估計精度更高。兩個仿真實例證明了其有效性和可行性。 

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【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3666358