在雙目立體視覺系統(tǒng)中,立體匹配是關鍵步驟之一,其精度對后續(xù)的研究有著重大影響。Census算法由于具有簡單明晰、運行效果好、實時性強等優(yōu)點,被廣泛采用。但Census立體匹配算法存在變換窗口中心點易受外界條件干擾、深度不連續(xù)區(qū)域匹配精度低等缺點,由此提出了一種新型的基于Census變換及引導濾波器的立體匹配算法。在Census變換階段通過計算變換窗口周圍的像素的平均值,降低了外界干擾的影響,同時在代價聚合階段引入具有包邊特性且計算量不依賴于濾波核大小的引導濾波器作為自適應權重。實驗結(jié)果表明:所提算法在Middlebury測試平臺上平均誤匹配誤差為6.03%,相較于目前Census立體匹配算法16.2%的平均誤匹配率,匹配效果明顯提高,且算法效率較高,具有較好的輻射不變性。 

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【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3664709