含有未知輸入系統(tǒng)的最優(yōu)估計問題在暴雨平均降水量,人口統(tǒng)計學研究,生理系統(tǒng),通信工程等領域具有廣泛應用。由于未知輸入的不可觀測性以及系統(tǒng)的不確定性使得這類問題的研究變得非常復雜。首先,本文針對具有無任何先驗信息的未知輸入的觀測時滯系統(tǒng),使用無偏最小方差估計及新息重組方法解決輸入和狀態(tài)同時估計的問題,另外針對含未知輸入的觀測時滯系統(tǒng)使用新息重組的方法處理時滯問題,最后,通過分析黎卡提方程的收斂性來分析無限時間內時不變估計器的穩(wěn)定性。本文主要研究工作包括以下幾點:（1）針對狀態(tài)方程含有未知輸入的觀測時滯系統(tǒng),研究了無偏最小均方差意義下的最優(yōu)估計算法,通過使用最小二乘估計的方法并利用新息得到未知輸入的估計器,將狀態(tài)估計問題轉化為標準的卡爾曼濾波估計的問題,推廣了無偏估計器的設計策略。（2）利用新息重組的方法將具有時滯的系統(tǒng)轉化為無時滯的系統(tǒng),通過計算兩個和狀態(tài)方程具有相同維數(shù)的黎卡提差分方程,解決因時滯過大,導致擴維后系統(tǒng)的維數(shù)較高,使計算量過大甚至不可解的問題,從而設計出最優(yōu)估計器。（3）在標準條件下,通過靈活引入適當?shù)乃阕?開發(fā)了一個并行算法,證明了狀態(tài)估計誤差協(xié)方差接近唯一的不動點,進而... 

【文章來源】：山東師范大學山東省

【文章頁數(shù)】：51 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
主要符號
第一章 緒論
    1.1 課題背景和意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 線性最優(yōu)狀態(tài)估計問題的發(fā)展及現(xiàn)狀
        1.2.2 含未知輸入離散時間系統(tǒng)估計理論的應用特點及發(fā)展歷程
        1.2.3 觀測時滯系統(tǒng)估計理論的發(fā)展及現(xiàn)狀
        1.2.4 估計器穩(wěn)定性分析簡介
    1.3 本文研究創(chuàng)新點
    1.4 本文的研究工作及文章結構安排
第二章 具有觀測時滯和未知輸入的無偏最小均方差估計
    2.1 引言
    2.2 問題描述及模型假設
    2.3 未知輸入估計
        2.3.1 無偏估計
        2.3.2 最小方差無偏輸入估計
    2.4 狀態(tài)估計
    2.5 仿真實驗及實驗結果
    2.6 本章總結
第三章 具有時滯和未知輸入的離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    3.1 引言
    3.2 無限時間穩(wěn)定性分析
    3.3 仿真實驗及實驗結果
    3.4 本章總結
第四章 總結與展望
    4.1 全文總結
    4.2 未來工作展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間的主要成果
致謝


【參考文獻】：
碩士論文
[1]帶乘性噪聲的觀測時滯系統(tǒng)估計研究[D]. 段振花.山東師范大學 2017
[2]帶未知觀測輸入隨機不確定系統(tǒng)的狀態(tài)估計[D]. 逄崇雁.黑龍江大學 2015



本文編號：3640226