RC-IRLSCF方法及服役車(chē)輪踏面線激光檢測(cè)應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2022-02-19 19:45
針對(duì)線激光位移傳感器采集的圓弧特征數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)整圓的角度偏小、特征點(diǎn)存在噪聲及離群點(diǎn)等嚴(yán)重影響圓中心定位精度的問(wèn)題,提出半徑約束迭代重加權(quán)最小二乘圓擬合(RC-IRLSCF)方法。為了克服既有圓弧特征檢測(cè)過(guò)程中存在的噪聲及離群點(diǎn)對(duì)檢測(cè)精度的影響,構(gòu)建基于半徑約束及魯棒損失函數(shù)的圓擬合目標(biāo)優(yōu)化模型,采用迭代重加權(quán)與Levenberg-Marquardt算法漸進(jìn)優(yōu)化求解模型,實(shí)現(xiàn)圓弧特征的精確擬合與定位。通過(guò)服役車(chē)輪踏面檢測(cè)實(shí)驗(yàn)表明:利用線激光檢測(cè)輪廓圓弧特征,在光散射和局部變形等原因產(chǎn)生鄰近離群點(diǎn)的條件下,所提方法可實(shí)現(xiàn)圓弧的精確擬合與定位,具有一定的魯棒性與抗噪性。
【文章來(lái)源】:中國(guó)激光. 2020,47(09)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:8 頁(yè)
【文章目錄】:
1 引 言
2 面向線激光檢測(cè)的RC-IRLSCF方法
2.1 輪廓的線激光檢測(cè)與圓弧特征定位
2.2 RC-IRLSCF方法
3 實(shí)驗(yàn)與誤差分析
3.1 圓擬合精度與穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)
3.2 車(chē)輪踏面檢測(cè)實(shí)驗(yàn)與分析
4 結(jié) 論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]三角波調(diào)制在激光測(cè)距中的應(yīng)用研究[J]. 傅勤毅,周遵梅,金鼎沸,王鴻飛. 中國(guó)激光. 2020(03)
[2]MeanShift聚類(lèi)圓擬合算法在焊點(diǎn)檢測(cè)中的應(yīng)用[J]. 謝達(dá)奇,梁橋康,孫煒,王耀南. 計(jì)算機(jī)仿真. 2019(09)
[3]高效線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定方法[J]. 李?lèi)?ài)娟,辛睿,武栓虎. 激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2019(22)
[4]基于多個(gè)線激光傳感器旋轉(zhuǎn)掃描的鑄鋼車(chē)輪在線三維測(cè)量技術(shù)[J]. 陳瀚,張思瑾,高見(jiàn),王濤,馬德清,李中偉,鐘凱,王從軍,史玉升. 中國(guó)激光. 2019(07)
[5]線激光三維場(chǎng)景重建系統(tǒng)及誤差分析[J]. 詹坤烽,陳文建,李武森,張璐. 中國(guó)激光. 2018(12)
[6]基于激光位移傳感器的車(chē)輪踏面磨耗檢測(cè)方法研究[J]. 楊志,姚小文,邢宗義,李婷,韓煜霖. 鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì). 2018(03)
[7]基于RANSAC的空間圓擬合算法及其在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)檢測(cè)中的應(yīng)用[J]. 封頂浩,張曦,張旭,褚尉卿. 光學(xué)技術(shù). 2016(02)
[8]一種量化的激光位移傳感器傾角誤差補(bǔ)償模型[J]. 孫彬,李兵. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2015(05)
[9]改進(jìn)的核回歸圖像恢復(fù)[J]. 劉紅毅,韋志輝,張崢嶸. 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào). 2011(12)
[10]基于圓心約束最小二乘圓擬合的短圓弧測(cè)量[J]. 朱嘉,李醒飛,譚文斌,向紅標(biāo),陳誠(chéng). 光學(xué)精密工程. 2009(10)
碩士論文
[1]小角度圓弧零件的半徑測(cè)量和圓心定位方法研究[D]. 李光磊.大連理工大學(xué) 2018
本文編號(hào):3633509
【文章來(lái)源】:中國(guó)激光. 2020,47(09)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:8 頁(yè)
【文章目錄】:
1 引 言
2 面向線激光檢測(cè)的RC-IRLSCF方法
2.1 輪廓的線激光檢測(cè)與圓弧特征定位
2.2 RC-IRLSCF方法
3 實(shí)驗(yàn)與誤差分析
3.1 圓擬合精度與穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)
3.2 車(chē)輪踏面檢測(cè)實(shí)驗(yàn)與分析
4 結(jié) 論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]三角波調(diào)制在激光測(cè)距中的應(yīng)用研究[J]. 傅勤毅,周遵梅,金鼎沸,王鴻飛. 中國(guó)激光. 2020(03)
[2]MeanShift聚類(lèi)圓擬合算法在焊點(diǎn)檢測(cè)中的應(yīng)用[J]. 謝達(dá)奇,梁橋康,孫煒,王耀南. 計(jì)算機(jī)仿真. 2019(09)
[3]高效線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定方法[J]. 李?lèi)?ài)娟,辛睿,武栓虎. 激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2019(22)
[4]基于多個(gè)線激光傳感器旋轉(zhuǎn)掃描的鑄鋼車(chē)輪在線三維測(cè)量技術(shù)[J]. 陳瀚,張思瑾,高見(jiàn),王濤,馬德清,李中偉,鐘凱,王從軍,史玉升. 中國(guó)激光. 2019(07)
[5]線激光三維場(chǎng)景重建系統(tǒng)及誤差分析[J]. 詹坤烽,陳文建,李武森,張璐. 中國(guó)激光. 2018(12)
[6]基于激光位移傳感器的車(chē)輪踏面磨耗檢測(cè)方法研究[J]. 楊志,姚小文,邢宗義,李婷,韓煜霖. 鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì). 2018(03)
[7]基于RANSAC的空間圓擬合算法及其在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)檢測(cè)中的應(yīng)用[J]. 封頂浩,張曦,張旭,褚尉卿. 光學(xué)技術(shù). 2016(02)
[8]一種量化的激光位移傳感器傾角誤差補(bǔ)償模型[J]. 孫彬,李兵. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2015(05)
[9]改進(jìn)的核回歸圖像恢復(fù)[J]. 劉紅毅,韋志輝,張崢嶸. 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào). 2011(12)
[10]基于圓心約束最小二乘圓擬合的短圓弧測(cè)量[J]. 朱嘉,李醒飛,譚文斌,向紅標(biāo),陳誠(chéng). 光學(xué)精密工程. 2009(10)
碩士論文
[1]小角度圓弧零件的半徑測(cè)量和圓心定位方法研究[D]. 李光磊.大連理工大學(xué) 2018
本文編號(hào):3633509
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