發(fā)布時(shí)間：2022-02-18 22:56

　　針對(duì)粒子概率假設(shè)密度（PHD）平滑器中由漏檢或目標(biāo)消失現(xiàn)象引起的異常后向平滑估計(jì)問題,提出一種基于目標(biāo)存活概率修正的改進(jìn)方法。首先,修正前向?yàn)V波的預(yù)測(cè)與更新計(jì)算公式以獲取濾波的目標(biāo)強(qiáng)度函數(shù)和估計(jì)濾波過程的存活目標(biāo)個(gè)數(shù)。在此基礎(chǔ)上根據(jù)存活目標(biāo)個(gè)數(shù)的前向?yàn)V波估計(jì)值的變化情況,判斷跟蹤過程中是否存在目標(biāo)消失或漏檢現(xiàn)象,確定后向平滑計(jì)算用到的目標(biāo)存活概率值,然后采用此確定的存活概率值來改進(jìn)后向平滑迭代計(jì)算公式,據(jù)此計(jì)算PHD分布中的粒子權(quán)值。仿真結(jié)果表明,所提方法能有效地解決PHD平滑器的異常平滑問題,其時(shí)間平均的最優(yōu)子模式分配（OSPA）距離誤差相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)算法由7.75 m減小至1.05 m,目標(biāo)跟蹤性能有了明顯提升。 

【文章來源】：計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2020,40(01)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 粒子PHD平滑器
2 本文算法
    2.1 前向?yàn)V波
    2.2 后向平滑
3 仿真結(jié)果與分析
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于粒子濾波和交互多模型的移動(dòng)定位方法[J]. 夏楠,王玨,李博.  電子學(xué)報(bào). 2019(01)
[2]基于粒子濾波和地圖匹配的融合室內(nèi)定位[J]. 周瑞,魯翔,盧帥,李志強(qiáng),桑楠.  電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(03)
[3]基于自適應(yīng)多提議分布粒子濾波的蒙特卡洛定位算法[J]. 羅元,龐冬雪,張毅,蘇琴.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2016(08)
[4]粒子濾波理論、方法及其在多目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[J]. 李天成,范紅旗,孫樹棟.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2015(12)
[5]粒子濾波算法[J]. 王法勝,魯明羽,趙清杰,袁澤劍.  計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào). 2014(08)

博士論文
[1]基于隨機(jī)有限集的濾波與平滑算法研究[D]. 何祥宇.西安電子科技大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3631708