慣導(dǎo)/景象匹配組合導(dǎo)航是一種不依賴于衛(wèi)星導(dǎo)航（GPS、北斗）的自主導(dǎo)航系統(tǒng),具有抗干擾能力強(qiáng)、定位精度高的特點(diǎn)。為了有效提高成像系統(tǒng)的使用效率,提升導(dǎo)彈打擊目標(biāo)的能力,新一代成像導(dǎo)引頭常采用前下視成像模式。前下視成像兼具目標(biāo)探測和導(dǎo)航定位功能,但對(duì)于匹配定位而言,前下視成像會(huì)造成實(shí)時(shí)圖與參考圖之間存在幾何畸變,因此匹配算法和定位算法的設(shè)計(jì)都更加困難。論文針對(duì)實(shí)際應(yīng)用需求,在匹配算法、定位算法以及組合濾波算法設(shè)計(jì)等方面開展了深入研究,獲得了較好的實(shí)驗(yàn)效果。論文主要工作如下:為提高匹配算法的適應(yīng)性和匹配精度,提出了一種基于SIFT與LDB融合的異源圖像匹配算法。首先對(duì)實(shí)時(shí)圖進(jìn)行幾何校正和圖像增強(qiáng)預(yù)處理,然后在提取SIFT特征點(diǎn)時(shí)采用雙邊濾波替代傳統(tǒng)的高斯濾波構(gòu)造尺度空間金字塔,并采用基于PCA的LDB描述子作為特征表達(dá),最后特征匹配采用傳統(tǒng)的距離相似性測度和RANSAC誤點(diǎn)消除算法。實(shí)驗(yàn)表明,新的匹配算法不僅有效提高了匹配概率和匹配精度,而且具有較強(qiáng)的景物適應(yīng)性和抗幾何畸變能力。為利用景象匹配結(jié)果實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的精確定位,提出了一種改進(jìn)的單片空間后方交會(huì)定位方法。首先依據(jù)攝影測量中的后方交會(huì)... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：108 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

SIFT匹配流程圖

圖 2-3 高斯金字塔接下來就需要構(gòu)造高斯差分金字塔(Difference of Gaussian, DoG)，通過 DoG能夠檢測到極值點(diǎn)。將高斯金字塔同一組圖像的相鄰層相減，作減法得到的為差分圖像，一系列的差分圖像就構(gòu)成了高斯差分金字塔。如圖 2-4 所示。分方式尋找到的極值點(diǎn)，不依賴于原始圖像的灰度值，可以減少極值點(diǎn)對(duì)原的亮度敏感度。

圖 2-3 高斯金字塔來就需要構(gòu)造高斯差分金字塔(Difference of Gaussian, DoG)，通檢測到極值點(diǎn)。將高斯金字塔同一組圖像的相鄰層相減，作減法分圖像，一系列的差分圖像就構(gòu)成了高斯差分金字塔。如圖 2-式尋找到的極值點(diǎn)，不依賴于原始圖像的灰度值，可以減少極值度敏感度。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]基于圖像序列的圖像匹配輔助導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 茹江濤.南京航空航天大學(xué) 2017
[4]基于視覺顯著特征的紅外和可見光圖像配準(zhǔn)[D]. 吳飛紅.西安電子科技大學(xué) 2015
[5]基于仿生視覺原理的巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制技術(shù)研究[D]. 劉國琴.南京航空航天大學(xué) 2008
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本文編號(hào)：3625199