基于RLS自適應(yīng)濾波算法的廣義互相關(guān)時延估計方法研究
發(fā)布時間:2022-01-22 09:32
為了提高低信噪比環(huán)境下信號傳輸時間延遲的估計性能,將RLS自適應(yīng)濾波算法與廣義互相關(guān)時延估計算法相結(jié)合,提出了一種基于RLS自適應(yīng)濾波的廣義互相關(guān)時延估計(RLS-GCC)方法。該方法先對信號進行濾波預(yù)處理以提高信噪比,然后通過廣義互相關(guān)運算實現(xiàn)時延估計。通過改變RLS自適應(yīng)濾波算法中的參數(shù)大小,分析了RLS自適應(yīng)濾波算法中濾波階數(shù)、遺傳因子等參數(shù)對RLS-GCC算法的影響,并通過與廣義互相關(guān)算法、二次相關(guān)算法的對比時延實驗,研究了RLS-GCC的時延估計性能。仿真結(jié)果表明,在低信噪比環(huán)境下,RLS-GCC方法比廣義互相關(guān)算法和二次相關(guān)算法具有更高的時延估計準確率和更低的估計誤差。
【文章來源】:組合機床與自動化加工技術(shù). 2020,(06)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
RLS-GCC流程圖
RLS濾波結(jié)果圖
為了在同一濾波階數(shù)下獲得更優(yōu)的時延估計性能,對不同遺傳因子λ情況下的時延估計性能進行分析。取濾波器階數(shù)為10,信號添加噪聲后的信噪比為SNR=-10dB。由于遺傳因子是一個小于1并且接近于1的常數(shù),因此在0.93≤λ<1時的時延估計分析結(jié)果如圖4所示。可以看出,隨著遺傳因子的逐漸增大,時延估計的誤差值開始增大,正確率也在逐漸減小,時延估計的性能有所下降,相反,當(dāng)遺傳因子λ較小時則具有更好的時延估計性能。通過上述分析可得,當(dāng)信號環(huán)境處在較低的信噪比情況下時,在保證RLS濾波算法性能的情況下,應(yīng)盡量選擇相對較小的遺傳因子可以得到更好的時延估計性能。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于ROS的慣性和視覺里程計的機器人室內(nèi)定位[J]. 龔學(xué)銳,閔華松. 組合機床與自動化加工技術(shù). 2019(05)
[2]奇異值分解的HB加權(quán)廣義互相關(guān)時延估計[J]. 齊小剛,袁列萍,劉立芳. 信號處理. 2018(10)
[3]改進的最小二乘自適應(yīng)濾波陀螺儀去噪方法[J]. 劉昊,陳光武,魏宗壽,程鑒皓. 儀器儀表學(xué)報. 2018(04)
[4]基于TDOA與GROA的多運動站誤差配準算法[J]. 孫順,董凱,齊林,劉俊. 電子與信息學(xué)報. 2017(06)
[5]聲源定位中廣義互相關(guān)時延估計算法的研究[J]. 茅惠達,張玲華. 計算機工程與應(yīng)用. 2016(22)
[6]基于LMS自適應(yīng)濾波和希爾伯特差值的二次相關(guān)時延估計算法[J]. 陳霄,徐慨,楊海亮. 指揮控制與仿真. 2015(03)
[7]基于二次相關(guān)的時延估計方法[J]. 唐娟,行鴻彥. 計算機工程. 2007(21)
碩士論文
[1]自適應(yīng)RLS算法在心電信號去噪中的研究[D]. 程呈.湖南大學(xué) 2015
本文編號:3601953
【文章來源】:組合機床與自動化加工技術(shù). 2020,(06)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
RLS-GCC流程圖
RLS濾波結(jié)果圖
為了在同一濾波階數(shù)下獲得更優(yōu)的時延估計性能,對不同遺傳因子λ情況下的時延估計性能進行分析。取濾波器階數(shù)為10,信號添加噪聲后的信噪比為SNR=-10dB。由于遺傳因子是一個小于1并且接近于1的常數(shù),因此在0.93≤λ<1時的時延估計分析結(jié)果如圖4所示。可以看出,隨著遺傳因子的逐漸增大,時延估計的誤差值開始增大,正確率也在逐漸減小,時延估計的性能有所下降,相反,當(dāng)遺傳因子λ較小時則具有更好的時延估計性能。通過上述分析可得,當(dāng)信號環(huán)境處在較低的信噪比情況下時,在保證RLS濾波算法性能的情況下,應(yīng)盡量選擇相對較小的遺傳因子可以得到更好的時延估計性能。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于ROS的慣性和視覺里程計的機器人室內(nèi)定位[J]. 龔學(xué)銳,閔華松. 組合機床與自動化加工技術(shù). 2019(05)
[2]奇異值分解的HB加權(quán)廣義互相關(guān)時延估計[J]. 齊小剛,袁列萍,劉立芳. 信號處理. 2018(10)
[3]改進的最小二乘自適應(yīng)濾波陀螺儀去噪方法[J]. 劉昊,陳光武,魏宗壽,程鑒皓. 儀器儀表學(xué)報. 2018(04)
[4]基于TDOA與GROA的多運動站誤差配準算法[J]. 孫順,董凱,齊林,劉俊. 電子與信息學(xué)報. 2017(06)
[5]聲源定位中廣義互相關(guān)時延估計算法的研究[J]. 茅惠達,張玲華. 計算機工程與應(yīng)用. 2016(22)
[6]基于LMS自適應(yīng)濾波和希爾伯特差值的二次相關(guān)時延估計算法[J]. 陳霄,徐慨,楊海亮. 指揮控制與仿真. 2015(03)
[7]基于二次相關(guān)的時延估計方法[J]. 唐娟,行鴻彥. 計算機工程. 2007(21)
碩士論文
[1]自適應(yīng)RLS算法在心電信號去噪中的研究[D]. 程呈.湖南大學(xué) 2015
本文編號:3601953
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