近年來(lái)測(cè)量行業(yè)蓬勃發(fā)展,測(cè)繪儀器在各種行業(yè)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。尤其是進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),我國(guó)建設(shè)發(fā)展更是日新月異,許多大型工程拔地而起,國(guó)防科技發(fā)展速度也是一日千里。隨著工程建設(shè)越來(lái)越趨于大型化,數(shù)字化,智能化,在工程建設(shè)過(guò)程中,建立工程建筑表面特征,管線布置,大型設(shè)備的數(shù)據(jù)庫(kù)顯得越來(lái)越重要。而工程數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)龐大,如何精確有效的建立數(shù)據(jù)庫(kù),如何讓技術(shù)人員快速高效的提取利用數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)容逐漸被越來(lái)越多行業(yè)所重視。鑒于傳統(tǒng)測(cè)量方式效率低,人員需求量大,測(cè)量數(shù)據(jù)體現(xiàn)單一等缺點(diǎn),人們?cè)絹?lái)越感到在信息化時(shí)代必須要有一種新的測(cè)繪方式來(lái)替代傳統(tǒng)的測(cè)量方式。隨著科技水平的不斷提高,三維空間數(shù)據(jù)的獲取方式越來(lái)越多樣化,像GPS,攝影測(cè)量,三維激光掃描技術(shù)等等都是在測(cè)繪領(lǐng)域的新突破。三維激光掃描測(cè)量是集各種高新技術(shù)于一身的新興測(cè)量手段,其測(cè)量得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)能快速得到被測(cè)物體表面特征的三維空間點(diǎn)云,并在計(jì)算機(jī)中處理之后能夠快速、直觀的供技術(shù)人員使用。本文首先對(duì)三維激光掃描儀和其測(cè)量原理進(jìn)行簡(jiǎn)介,并基于此簡(jiǎn)介了三維激光掃描儀在生產(chǎn)生活時(shí)的應(yīng)用,提出在應(yīng)用過(guò)程中要基于不同測(cè)量環(huán)境應(yīng)采用不同的點(diǎn)云拼接方法。當(dāng)然,在... 

【文章來(lái)源】：河南工業(yè)大學(xué)河南省

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

掃描圖像

距原理式測(cè)距原理是通過(guò)調(diào)節(jié)光的波長(zhǎng)，然后根據(jù)波長(zhǎng)的不同計(jì)算相位延法。相位延遲是由于光的相位在透過(guò)具有二相性或多向性的物質(zhì)時(shí)位的延后作用產(chǎn)生的。它的原理仍然是量測(cè)光從掃描儀到目標(biāo)物的理如下式所示：D = )2(2 fcπφ代表的是檢測(cè)的相位差，f 代表的是填充脈沖的頻率。從上式可以通過(guò)測(cè)量發(fā)射光波與反射廣播的相位差，進(jìn)而測(cè)量掃描儀距被測(cè)物的測(cè)量法，可以使用 He-Ne 激光儀器（具有連續(xù)光源）。對(duì)比較與脈方法精度更高更準(zhǔn)確。因此，這種方法常用于精密測(cè)量工程之中。[13]：

圖 3 測(cè)角原理示意圖 掃描原理維激光掃描儀在工作過(guò)程中，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)精確控制棱鏡旋轉(zhuǎn)，激光通過(guò)使得激光出射方向角的變化，因此實(shí)現(xiàn)對(duì)激光出射角度的控制，然后不同角度能全面的掃描被測(cè)物體。通過(guò)測(cè)量激光每次出射方向和掃描儀距被測(cè)物體的距而得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)中所有點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。云中每個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)的測(cè)量原理如下所示，利用測(cè)量激光往返的時(shí)間差得到目標(biāo)物的測(cè)距 S，通過(guò)測(cè)量棱鏡的旋轉(zhuǎn)角度得到出射光線的角度，進(jìn)而通過(guò)計(jì)描點(diǎn)的三維坐標(biāo)。由此,可得掃描目標(biāo)點(diǎn) (,,)sssX YZ的坐標(biāo)的計(jì)算公式為：θθθαsincossincoscosZSYSXSsss== =（2.2

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[9]三維激光掃描技術(shù)在建筑物形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用研究[D]. 黨曉斌.長(zhǎng)安大學(xué) 2011
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