發(fā)布時間：2021-12-22 03:30

　　為了消除激光點云采集時點云中的噪聲點,避免噪聲尤其是一些孤立離群點對點云數(shù)據(jù)質(zhì)量的影響,將散亂的、含有噪聲點云變成規(guī)則的、高精度的點云,采用了基于主成分分析與曲面擬合進行點云去噪的方法,首先提出了點云區(qū)域的主成分分析計算方法,在主成分分析的法向量進行粗去噪,而后去噪后的點云進行曲面擬合,最后根據(jù)點到曲面的距離進行了點云的濾波,得到濾波后的點云。結(jié)果表明,該方法去噪效果精度高,尤其針對散亂點云,去噪效果明顯,最佳濾波性能誤差僅為0.018mm。該研究為散亂激光點云的去噪濾波提供了參考。 

【文章來源】：激光技術(shù). 2020,44(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
引 言
1 基于主成分分析與曲面擬合濾波
    1.1 基于主成分分析的去噪
    1.2 曲面擬合
    1.3 濾波
2 實驗結(jié)果
3 數(shù)據(jù)分析
4 結(jié) 論


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]魯棒的高階雙邊濾波去噪算法[J]. 范涵奇,苗蘭芳,張鑫,彭群生.  計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報. 2009(06)



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