近年來越來越多的學(xué)者都投身于機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的研究中,如今單機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)已廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,尤其在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域發(fā)揮著重要的影響。但是隨著跟蹤目標(biāo)個(gè)數(shù)的增多以及目標(biāo)跟蹤環(huán)境的復(fù)雜性增強(qiáng),對(duì)多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤以及非線性濾波技術(shù)的研究也具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,因此本文針對(duì)非線性環(huán)境下的多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)展開了算法研究。為了將目標(biāo)與航跡產(chǎn)生關(guān)聯(lián)以精確的捕獲機(jī)動(dòng)目標(biāo)的航跡信息,本文使用標(biāo)簽多伯努利（LMB）濾波器來標(biāo)記目標(biāo)的身份信息,從而可以有效地估計(jì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的狀態(tài)、個(gè)數(shù)和航跡。針對(duì)多個(gè)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤問題,考慮將多模型思想引入標(biāo)簽多伯努利濾波器,提出了多模型標(biāo)簽多伯努利（MM-LMB）濾波算法,通過使用多個(gè)運(yùn)動(dòng)模型的組合來處理目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型的不確定性,獲得多機(jī)動(dòng)目標(biāo)的航跡估計(jì)。針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)過程中表現(xiàn)出的非線性運(yùn)動(dòng)特征,本文提出將容積卡爾曼濾波技術(shù)應(yīng)用到多模型標(biāo)簽多伯努利濾波算法中,從而獲得問題的解析解,并使用協(xié)同轉(zhuǎn)彎模型和勻速運(yùn)動(dòng)模型的組合來匹配目標(biāo)真實(shí)的運(yùn)動(dòng)情況。本文研究了使用MM-LMB濾波器實(shí)現(xiàn)多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的算法,以及在非線性環(huán)境下使用基于容積卡爾曼濾波的高斯混合方法和粒子濾波方法實(shí)... 

【文章來源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

速率變化圖

OSPA距離

勢(shì)分布圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]多模型標(biāo)簽多伯努利機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法[J]. 邱昊,黃高明,左煒,高俊.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2015(12)
[2]基于改進(jìn)“自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎”模型的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法[J]. 李濤,熊友根,吳量.  計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2013(07)
[3]多目標(biāo)跟蹤算法的最優(yōu)子模式分配概率度量[J]. 劉國(guó)營(yíng),陳秀宏.  計(jì)算機(jī)工程. 2013(05)
[4]基于卡爾曼預(yù)測(cè)器的數(shù)據(jù)預(yù)取方法[J]. 郝利云,吳玲達(dá).  計(jì)算機(jī)仿真. 2012(10)
[5]基于協(xié)同轉(zhuǎn)彎模型的機(jī)動(dòng)目標(biāo)預(yù)測(cè)算法[J]. 陳康,嵇成新,周朝暉.  情報(bào)指揮控制系統(tǒng)與仿真技術(shù). 2003(03)

博士論文
[1]信息融合系統(tǒng)中的目標(biāo)跟蹤及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)研究[D]. 李良群.西安電子科技大學(xué) 2007

碩士論文
[1]復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究及其應(yīng)用[D]. 胡瑋靜.江南大學(xué) 2014
[2]多目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法研究[D]. 馮洋.西安電子科技大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3540568