針對基于單一性能指標進行組合導航濾波算法品質評估不全面的缺陷,提出了多性能指標融合的濾波算法品質評估方法。首先,定義了描述濾波算法準確性、實時性、穩(wěn)定性和可靠性的性能指標;然后,建立了基于投影尋蹤的組合導航濾波算法評估模型,采用遺傳算法求解出最優(yōu)投影方向,給出組合導航濾波算法總的評價指數;最后,對常規(guī)Kalman濾波和自適應濾波算法進行了仿真實驗,結果表明,該方法可用于濾波算法的品質評估。 

【文章來源】：電光與控制. 2020,27(04)北大核心CSCD

【文章頁數】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 組合導航濾波算法性能指標的建立
    1.1 濾波精度
    1.2 實時性
    1.3 魯棒性
    1.4 容錯性
2 基于投影尋蹤理論評估濾波算法品質
    2.1 投影尋蹤的基本思想
    2.2 基于投影尋蹤的組合導航濾波算法評估模型
        1) 性能指標歸一化。
        2) 構造投影指標函數Q(w)。
        3) 優(yōu)化投影指標函數Q(w)。
        4) 建立組合導航濾波算法模型。
    2.3 投影方向的優(yōu)化選擇
        1) 編碼方式:
        2) 初始種群產生:
        3) 適應度計算:
        4) 選擇算子:
        5) 停機準則:
3 驗證實例
    3.1 仿真條件與參數的設置
        1) 飛行器的運動軌跡。
        2) 傳感器的測量精度。
        3) 濾波初始條件設置。
    3.2 仿真結果及分析
4 結論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]導航信息處理中濾波算法穩(wěn)定性評估方法[J]. 王旺,趙海軍,姜暖.  指揮控制與仿真. 2018(01)
[2]組合導航濾波算法性能評估方法研究[J]. 楊陽,劉建娟,劉楠嶓,陳紅梅.  信息通信. 2017(09)
[3]一種組合導航信息融合算法品質評估方法[J]. 趙欣,王躍鋼,王仕成,張金生,楊述華.  中國慣性技術學報. 2012(02)
[4]Sigma點Kalman濾波在慣性導航初始對準中的性能評估[J]. 張召友,郝燕玲,張鑫.  中國慣性技術學報. 2010(06)
[5]基于模糊綜合評判的多指標匹配算法性能評估[J]. 李元鋒,李正生,王洋.  光電工程. 2010(08)

碩士論文
[1]組合導航濾波算法設計及其性能評估方法研究[D]. 楊陽.河南工業(yè)大學 2018
[2]測速測角組合自主導航性能評估研究[D]. 唐鵬.電子科技大學 2016



本文編號：3520612