針對復(fù)雜環(huán)境下的目標跟蹤問題,將基于歸一化DPM直方圖的粒子濾波與基于局部HSV+LBP融合特性的meanshift跟蹤算法相結(jié)合,構(gòu)建了全局局部一致性下的目標跟蹤算法。該算法將魯棒性較強的全局顏色信息與局部紋理信息相結(jié)合,構(gòu)建權(quán)重可調(diào)的全局局部狀態(tài)估計模型,從而得到目標當前狀態(tài)。實驗結(jié)果表明:該算法能夠較好的處理目標跟蹤常見的遮擋、干擾、目標快速移動等情況,最終實現(xiàn)對目標的穩(wěn)定跟蹤。 

【文章來源】：兵器裝備工程學(xué)報. 2020,41(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

圖1 粒子濾波目標跟蹤流程圖

全局局部一致性目標跟蹤流程框圖

為了驗證本文算法的跟蹤精度，分別提取穩(wěn)定跟蹤階段的跟蹤誤差并計算算法的平均定位精度，見表2。圖3為跟蹤精度變化曲線。文獻[17]的算法對于紅外目標取得了較好的效果，但是由于原始算法采用了灰度信息作為特征，在很大程度上制約了其跟蹤效果的提升，在實驗過程中，采用DPM代替原有灰度特征，平均定位精度最小可以鎖定到2個像素內(nèi)，而在本文算法中，將全局局部特征融合，二次定位的精度可達1個像素內(nèi)，可見定位精度有明顯提升。

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]一種改進的自適應(yīng)重采樣粒子濾波算法[J]. 駱榮劍,李穎,錢廣華,魏祥.  光電工程. 2014(04)
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博士論文
[1]基于粒子濾波的魯棒視覺目標跟蹤算法研究[D]. 朱明清.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011



本文編號：3488968