在紅外光譜中,大氣對不同波長輻射透過率不同,透過率較高的波段范圍稱為大氣窗口。為在大視場角范圍內(nèi)探測目標(biāo)在長波紅外光譜的輻射,彌補傳統(tǒng)可見光相機在復(fù)雜環(huán)境下不能探測目標(biāo)的缺陷,超大視場長波紅外相機應(yīng)運而生。相比于傳統(tǒng)可見光相機,超大視場長波紅外相機覆蓋視場大,能夠用于夜間、煙霧等復(fù)雜環(huán)境,具有一定穿透效果。雙目超大視場長波紅外立體視覺系統(tǒng)可用于車輛夜間輔助駕駛,軍用無人化作戰(zhàn)平臺全天候信息偵察等領(lǐng)域。作為實現(xiàn)立體視覺的第一步,標(biāo)定的準(zhǔn)確性嚴(yán)重影響立體視覺中物體三維重建精度,因此提高標(biāo)定準(zhǔn)確性是立體視覺研究中的關(guān)鍵問題。標(biāo)定目的是求出立體視覺成像的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù),內(nèi)部參數(shù)描述相機鏡頭成像的物像關(guān)系,外部參數(shù)表示兩個相機之間的相對位置關(guān)系。但超大視場長波紅外相機成像畸變嚴(yán)重、分辨率低、圖像對比度低,對立體視覺標(biāo)定造成極大困難。為準(zhǔn)確標(biāo)定超大視場長波紅外立體視覺外部參數(shù),在Scaramuzza通用相機模型基礎(chǔ)上提出了一種基于最小二乘法的外部參數(shù)標(biāo)定方法;為評價內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定結(jié)果準(zhǔn)確性,以常用單目角點重投影誤差評價內(nèi)部參數(shù)為基礎(chǔ),引入外部參數(shù),提出一種雙目角點重投影誤差評價方法。為驗證方法有... 

【文章來源】：光譜學(xué)與光譜分析. 2020,40(09)北大核心EISCICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

單目相機角點重投影過程

Ρ r =RΡ l +t?????? ??? (19)Pw, Pl和Pr實際是同一個點, 只是在世界坐標(biāo)系和左右目相機坐標(biāo)系中坐標(biāo)不同。 通過已標(biāo)定的右相機成像模型將Pr投影到右相機傳感器平面上為p″s(x″, y″), 并通過式(1)將p′s轉(zhuǎn)換到圖像平面上為p″

實驗系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]�？毡尘跋履繕�(biāo)紅外輻射特征分析[J]. 王江安,肖偉岸,申林.  海軍工程大學(xué)學(xué)報. 2001(04)



本文編號：3366361