聲矢量傳感器（Acoustic Vector Sensor,AVS）能夠同步共點地拾取聲場中某處的聲壓和質點振速信息,在水下目標檢測定位等領域得到了廣泛應用,是水聲領域和陣列信號處理領域的研究熱點之一。建立在目標靜止假設上的空間譜估計算法和建立在目標波達方向（Direction of Arrival,DOA）緩慢變化假設上的傳統(tǒng)粒子濾波類算法是聲矢量陣列信號處理領域的主要研究方向。而在實際環(huán)境中,目標通常是運動的,目標DOA也呈現(xiàn)出快速變化和強烈非線性的趨勢。尤其在目前水下目標速度和機動性能大幅提高的情況下,傳統(tǒng)空間譜估計算法和傳統(tǒng)粒子濾波類算法性能急劇下降甚至失效。隨著海洋資源爭奪日益激烈、海洋資源開發(fā)需求日益增長和海上作戰(zhàn)能力要求日益提高,更符合實際情況的機動目標DOA跟蹤方法的研究具有重要價值和意義。本文主要研究了基于聲矢量傳感器陣列的機動目標DOA估計跟蹤方法,取得的主要研究成果如下:（1）針對DOA跟蹤與目標跟蹤的異同展開研究,分析了DOA快速變化和強烈非線性的成因,并通過定義DOA速率和非線性度兩種參數(shù)來定量描述DOA的快速性和非線性;建立了目標DOA的勻速、勻加速和“當前... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

坐標系示意圖

目標三維軌跡圖

各坐標軌跡圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]粒子濾波理論、方法及其在多目標跟蹤中的應用[J]. 李天成,范紅旗,孫樹棟.  自動化學報. 2015(12)
[2]可剛性固定的同振圓柱型矢量水聽器的設計[J]. 劉爽,李琪,賈志富,劉勇.  哈爾濱工程大學學報. 2014(12)
[3]粒子濾波算法[J]. 王法勝,魯明羽,趙清杰,袁澤劍.  計算機學報. 2014(08)
[4]機動目標DOA跟蹤粒子濾波算法[J]. 宋德樞,梁國龍,王燕.  信號處理. 2014(07)
[5]高速高機動目標多速率交互多�？焖俑櫵惴╗J]. 汪大寶,劉上乾,張峰,盧泉.  光電工程. 2009(05)
[6]聲矢量傳感器研究進展[J]. 孫貴青,李啟虎.  聲學學報. 2004(06)
[7]機動目標“當前”統(tǒng)計模型與自適應跟蹤算法[J]. 周宏仁.  航空學報. 1983(01)

碩士論文
[1]基于交互多模型的機動目標跟蹤算法研究[D]. 張紅玉.大連海事大學 2017
[2]基于粒子濾波算法的聲矢量傳感器DOA跟蹤估計研究[D]. 李曉青.吉林大學 2015
[3]粒子濾波目標跟蹤及TBD算法研究[D]. 蘇洲陽.電子科技大學 2015
[4]復雜環(huán)境下強機動目標跟蹤算法研究[D]. 劉成成.上海交通大學 2015
[5]基于聲矢量傳感器的近場源多參數(shù)估計[D]. 劉楠楠.吉林大學 2014
[6]機動目標跟蹤方法研究[D]. 蔡萌.哈爾濱工業(yè)大學 2010
[7]基于粒子濾波的機動目標跟蹤算法研究[D]. 陳俊豐.浙江大學 2010
[8]目標跟蹤的算法研究[D]. 高恩克.西安電子科技大學 2007



本文編號：3332502