為了提高航姿參考系統(tǒng)跟蹤人體行走位移的能力,抑制垂直方向位移的嚴(yán)重漂移,在系統(tǒng)中加入高度計芯片BMP180,并提出了基于互補濾波的信息融合算法,用于提高定位精度.分析發(fā)現(xiàn):漂移是加速度二次積分過程中誤差累計造成的,時間越長,精度越差;與之相對,高度計的測量結(jié)果幾乎沒有漂移,但短時精度很低;互補濾波融合了兩者的優(yōu)勢,取長補短,提高了垂直方向位移的估計精度.新增加的芯片BMP180價格低廉,互補濾波算法計算量小,實驗結(jié)果表明垂直方向位移的漂移已經(jīng)完全消除. 

【文章來源】：華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017,45(10)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

圖１使用了零速更新后得到的運動軌跡（ａ）實驗１（ｂ）實驗２

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]不同慣導(dǎo)系統(tǒng)零速檢測算法的性能分析[J]. 石波,李耀宗,程敏,楊偉彬.  山東科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(02)



本文編號：3325139