為了提高光電跟蹤儀對于高速運動目標的跟蹤精度和穩(wěn)定性,提出一種適用于光電跟蹤儀的高速目標跟蹤控制算法。利用光電跟蹤儀、火炮、載體慣導系統(tǒng)、視頻跟蹤器和激光測距機輸出的相關(guān)參數(shù),通過一系列坐標轉(zhuǎn)換、遞推迭代和坐標反變換,完成瞄準線坐標系下方位速度環(huán)和俯仰速度環(huán)跟蹤前饋補償參數(shù)的計算,并將該參數(shù)分別疊加到方位、俯仰跟蹤控制回路,參與跟蹤控制;采用模擬航路進行驗證,該跟蹤控制算法對速度2.5 Ma的高速運動目標,跟蹤系統(tǒng)誤差和隨機誤差均小于0.15 mrad。實驗結(jié)果表明,該方法能有效提高光電跟蹤儀對高速運動目標的跟蹤精度,響應速度快、動態(tài)滯后小。 

【文章來源】：激光與紅外. 2020,50(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

跟蹤控制算法的工作原理

火炮炮塔坐標系與車體坐標系

光電跟蹤儀光電坐標系

【參考文獻】：
期刊論文
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