本文關鍵詞：基于PLC的半導體分選機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC)是一種目前在工業(yè)控制領域有著相當廣泛應用的可編程存儲裝置。隨著我國半導體行業(yè)的快速發(fā)展,半導體產(chǎn)業(yè)已擴展至消費類電子、新能源、汽車電子等領域,在半導體的各應用領域中,半導體分選機的需求旺盛,但國內(nèi)相關技術較為薄弱。鑒于國內(nèi)目前尚無具有自主知識產(chǎn)權的半導體分選機系統(tǒng)的狀況,本文提出了一種基于PLC的智能分選機系統(tǒng)設計方案,完成并實現(xiàn)智能分選機系統(tǒng)的設計。智能分選機系統(tǒng)為一個閉環(huán)控制系統(tǒng),它由上位機、下位機、CCD、伺服電機及其驅(qū)動器和各種機械聯(lián)動部分構(gòu)成。其中上位機是工控機,下位機為PLC,二者做出指令使驅(qū)動器控制伺服電機實現(xiàn)高精度的位置控制,從而對半導體芯片進行智能分選。智能分選機系統(tǒng)包括相應的硬件和軟件兩個子系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)的設計包括PLC的選型、I/O模塊的選型以及相關電氣設備的選擇,文章介紹了系統(tǒng)的總體設計思路及各個模塊的接線問題。軟件系統(tǒng)包括PLC主控制程序和上位機PC界面程序。文章重點闡述了下位機PLC主控制程序的編寫,包括下位機程序的框架結(jié)構(gòu)以及設計思路,分別對分選機系統(tǒng)上料部分、剝離部分、分選部分和下料部分進行了分析,設計了各個部分的程序并給出了程序流程圖。詳細介紹了各個部分的工藝流程,給出了部分上料部分典型PLC程序。在完成智能分選機設計后,將PLC程序?qū)胂挛粰C中開始聯(lián)機調(diào)試。測試結(jié)果顯示：程序?qū)崿F(xiàn)了預期目標,由于機械等方面的原因?qū)Τ绦蜃隽讼鄳男薷?實現(xiàn)了半導體分選機的國產(chǎn)化。經(jīng)過一段時間的對機器連續(xù)測試運行表明,該分選機控制系統(tǒng)設計正確合理,工作穩(wěn)定性好。
【關鍵詞】：可編程控制器 分選 梯形圖程序 伺服電機
【學位授予單位】：中國科學技術大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP273;TN405
【目錄】：

• 摘要5-6
• abstract6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 半導體分選機的研究背景、需求現(xiàn)狀與研究意義10-12
• 1.1.1 半導體分選機的研究背景10-11
• 1.1.2 半導體分選機的需求現(xiàn)狀11
• 1.1.3 半導體分選機的研究意義11-12
• 1.2 系統(tǒng)光電部分的相關背景知識12-13
• 1.3 PLC控制技術的發(fā)展及其特點13-15
• 1.3.1 PLC控制技術的發(fā)展13-14
• 1.3.2 PLC控制技術的特點14-15
• 1.4 PLC控制技術國內(nèi)外發(fā)展及現(xiàn)狀15-16
• 1.5 論文的主要研究內(nèi)容16-18
• 1.5.1 分選機控制系統(tǒng)的簡介16
• 1.5.2 控制系統(tǒng)的要求16
• 1.5.3 論文主要內(nèi)容16-18
• 第2章 控制系統(tǒng)的總體設計18-29
• 2.1 控制系統(tǒng)的總體設計18-27
• 2.1.1 控制系統(tǒng)的總體構(gòu)成18
• 2.1.2 控制系統(tǒng)運行方式18
• 2.1.3 控制系統(tǒng)的工作流程18-27
• 2.2 PLC控制系統(tǒng)的設計步驟27-28
• 2.3 本章小結(jié)28-29
• 第3章 PLC控制系統(tǒng)硬件設計29-37
• 3.1 硬件選型29-31
• 3.1.1 PLC選型29-30
• 3.1.2 I/O模塊選型30-31
• 3.1.3 電磁閥選型31
• 3.2 PLC控制系統(tǒng)硬件設計31-35
• 3.2.1 設計思路31-32
• 3.2.2 硬件組成32-33
• 3.2.3 硬件連接33-34
• 3.2.4 I/O點數(shù)分配34-35
• 3.3 電氣控制系統(tǒng)設計35
• 3.3.1 控制系統(tǒng)配電電路設計35
• 3.3.2 PLC的總體外部接線設計35
• 3.4 本章小結(jié)35-37
• 第4章 PLC軟件設計37-65
• 4.1 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理37-39
• 4.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)37-38
• 4.1.2 PLC的工作原理38-39
• 4.2 PLC編程語言與開發(fā)環(huán)境39-44
• 4.2.1 PLC編程語言39-40
• 4.2.2 PLC開發(fā)環(huán)境40-44
• 4.3 PLC控制系統(tǒng)設計的原則和步驟44-45
• 4.3.1 PLC控制系統(tǒng)設計的原則44-45
• 4.3.2 PLC控制系統(tǒng)設計的步驟45
• 4.4 PLC寄存器的分配45-48
• 4.5 PLC程序的設計思想與結(jié)構(gòu)48-49
• 4.5.1 程序的設計思想48
• 4.5.2 程序的設計結(jié)構(gòu)48-49
• 4.6 PLC程序的控制模式49-61
• 4.6.1 自動運行50-61
• 4.6.2 手動、空跑、示教61
• 4.7 PLC通信61-63
• 4.8 報警63-64
• 4.9 本章小結(jié)64-65
• 第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)試65-67
• 5.1 各模塊的測試65
• 5.2 系統(tǒng)初始化65-66
• 5.3 正式運行66-67
• 第6章 總結(jié)與展望67-68
• 致謝68-69
• 在讀期間錄用的學術論文與取得的其他研究成果69-70
• 參考文獻70-72

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  本文關鍵詞：基于PLC的半導體分選機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：318955