天發(fā)船收高頻雷達(dá)是一種天波-地波混合體制的新型雷達(dá),該雷達(dá)兼具天波雷達(dá)、地波雷達(dá)和艦載雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn),具有超視距探測(cè)、隱身目標(biāo)探測(cè)、超低空探測(cè)的優(yōu)勢(shì),因此研究天發(fā)船收高頻雷達(dá)具有重要的戰(zhàn)略意義。目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)是天發(fā)船收高頻雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的重要組成部分,在數(shù)據(jù)處理的過(guò)程中起著重要的作用,狀態(tài)估計(jì)算法的性能決定著濾波精度和航跡跟蹤效果。本課題針對(duì)天發(fā)船收高頻雷達(dá)的工作特點(diǎn)研究該雷達(dá)體制下的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)方法。通過(guò)對(duì)比分析現(xiàn)有的各種非線性濾波器的優(yōu)劣并加以改進(jìn),選擇出適合該雷達(dá)體制的濾波器,并將其應(yīng)用在已有的一些航跡起始算法和數(shù)據(jù)互聯(lián)算法中,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證濾波器在應(yīng)用中的使用效果。本課題主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分:首先,根據(jù)天發(fā)船收高頻雷達(dá)建立了系統(tǒng)模型,包括目標(biāo)狀態(tài)模型和量測(cè)模型。根據(jù)該雷達(dá)工作原理建立了基于平面坐標(biāo)系的天發(fā)船收高頻雷達(dá)的量測(cè)模型,給出了目標(biāo)狀態(tài)向量與量測(cè)向量在該量測(cè)模型下的相互轉(zhuǎn)換公式,并推導(dǎo)了濾波器初值的賦值方法。其次,研究了天發(fā)船收高頻雷達(dá)對(duì)非機(jī)動(dòng)目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)方法。應(yīng)用CMKF、1階EKF、2階EKF、UKF、CKF、PF和UPF分析天發(fā)船收高頻雷達(dá)量測(cè)方程的非線性,對(duì)比各個(gè)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：103 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究的背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 混合體制高頻雷達(dá)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)方法研究現(xiàn)狀
    1.3 本課題主要研究?jī)?nèi)容
第2章 跟蹤系統(tǒng)模型
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)模型
        2.2.1 系統(tǒng)方程
        2.2.2 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型
        2.2.3 雷達(dá)量測(cè)模型
        2.2.4 仿真實(shí)驗(yàn)
    2.3 濾波初值
        2.3.1 狀態(tài)向量的初值
        2.3.2 誤差協(xié)方差矩陣的初值
    2.4 本章小結(jié)
第3章 非機(jī)動(dòng)目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)方法
    3.1 引言
    3.2 轉(zhuǎn)換量測(cè)卡爾曼濾波器
        3.2.1 KF算法
        3.2.2 CMKF算法
        3.2.3仿真實(shí)驗(yàn)
    3.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波器
        3.3.1 一階EKF算法
        3.3.2 二階EKF算法
        3.3.3仿真實(shí)驗(yàn)
    3.4 確定采樣型濾波器
        3.4.1 UKF算法
        3.4.2 CKF算法
        3.4.3仿真實(shí)驗(yàn)
    3.5 隨機(jī)采樣型濾波器
        3.5.1 PF算法
        3.5.2 UPF算法
        3.5.3仿真實(shí)驗(yàn)
    3.6 本章小結(jié)
第4章 機(jī)動(dòng)目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)方法
    4.1 引言
    4.2 可調(diào)白噪聲濾波器
        4.2.1 VQEKF算法
        4.2.2 VQUKF算法
        4.2.3仿真實(shí)驗(yàn)
    4.3 自適應(yīng)白噪聲濾波器
        4.3.1 AQEKF算法
        4.3.2 AQCKF算法
        4.3.3仿真實(shí)驗(yàn)
    4.4 交互多模型濾波器
        4.4.1 IMMUKF算法
        4.4.2 IMMAQEKF算法
        4.4.3仿真實(shí)驗(yàn)
    4.5 本章小結(jié)
第5章 航跡跟蹤算法
    5.1 引言
    5.2 航跡起始算法
        5.2.1 邏輯法航跡起始算法
        5.2.2 改進(jìn)的邏輯法航跡起始算法
        5.2.3仿真實(shí)驗(yàn)
    5.3 數(shù)據(jù)互聯(lián)算法
        5.3.1 NNSF算法
        5.3.2 PDA算法
        5.3.3仿真實(shí)驗(yàn)
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]邏輯法航跡起始算法性能研究[J]. 趙德功,夏永紅,匡華星,丁春.  雷達(dá)與對(duì)抗. 2016(01)
[2]基于CKF的高動(dòng)態(tài)載波跟蹤算法研究[J]. 紀(jì)博,孫武,姚元福.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2015(03)
[3]非線性系統(tǒng)確定采樣型濾波算法綜述[J]. 王小旭,潘泉,黃鶴,高昂.  控制與決策. 2012(06)
[4]利用自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)信息進(jìn)行高頻地波雷達(dá)天線陣校正[J]. 田文龍,李高鵬,許榮慶.  電子與信息學(xué)報(bào). 2012(05)
[5]天波超視距雷達(dá)發(fā)展綜述[J]. 周萬(wàn)幸.  電子學(xué)報(bào). 2011(06)
[6]基于二階泰勒展開(kāi)的擴(kuò)展卡爾曼濾波測(cè)頻算法[J]. 孟真,閻躍鵬,于進(jìn)勇.  江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(05)
[7]短波天波反射/地波繞射組合新傳播模式及其可能應(yīng)用[J]. 焦培南,楊龍泉,凡俊梅.  電波科學(xué)學(xué)報(bào). 2007(05)
[8]一類非線性濾波器——UKF綜述[J]. 潘泉,楊峰,葉亮,梁彥,程詠梅.  控制與決策. 2005(05)
[9]粒子濾波算法綜述[J]. 胡士強(qiáng),敬忠良.  控制與決策. 2005(04)
[10]UPF算法及其在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[J]. 王志剛,芮國(guó)勝,胡昊.  雷達(dá)科學(xué)與技術(shù). 2005(01)

碩士論文
[1]高頻地波雷達(dá)艦船目標(biāo)探測(cè)方位向估計(jì)與修正[D]. 唐慶樂(lè).中國(guó)石油大學(xué)（華東） 2013



本文編號(hào)：3181294