為解決現(xiàn)行安全生產(chǎn)科技領(lǐng)域中全球定位系統(tǒng)（GPS）/慣性導航系統(tǒng)（INS）融合系統(tǒng)容易產(chǎn)生較大時變誤差的關(guān)鍵問題,滿足GPS定位信號的精度和信號數(shù)據(jù)處理時間的要求,提出1種群調(diào)度濾波算法,通過實驗仿真,分別與模糊算法、機器學習算法及卡爾曼濾波網(wǎng)絡(luò)算法進行比較研究。結(jié)果表明:群調(diào)度濾波算法兼顧了定位精度與數(shù)據(jù)處理時間,具有較大優(yōu)勢,可在航空安全、船舶安全、應(yīng)急監(jiān)測、災后搶險等安全科技領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 

【文章來源】：中國安全生產(chǎn)科學技術(shù). 2020,16(10)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 GPS數(shù)據(jù)采集
2 GPS信號分析的預測方案
    2.1 卡爾曼濾波器
    2.2 模糊算法
    2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
    2.4 神經(jīng)模糊控制器
    2.5 維納濾波器
3 對比研究
    3.1 錯誤率和準確性研究
    3.2 時間處理的研究
4 群調(diào)度算法
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]海上GPS的首向顯示系統(tǒng)設(shè)計[J]. 關(guān)騰飛.  艦船科學技術(shù). 2016(18)
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[5]基于低空飛艇的突發(fā)事件應(yīng)急監(jiān)測系統(tǒng)[J]. 張毛磊,陳建國,季學偉,陳濤,楊銳.  中國安全生產(chǎn)科學技術(shù). 2011(05)



本文編號：3176973