發(fā)布時間：2021-04-17 16:18

　　有關(guān)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究一直是控制學科研究的熱點問題,信號傳輸途經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時,由于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的一些限制因素,不可避免的出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸延遲和丟包,這些問題的存在使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實質(zhì)上是一個隨機系統(tǒng),因此關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計愈加復雜。自從濾波理論被提出以來,濾波一直作為自動控制和信號處理領(lǐng)域的研究的基礎(chǔ)且重點問題,廣泛應(yīng)用在飛行器導航,雷達跟蹤等領(lǐng)域,因此關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化時滯系統(tǒng)的濾波方法的研究,仍是一個值得繼續(xù)深入的問題。首先,研究一類不確定分布時滯系統(tǒng)的濾波問題,考慮系統(tǒng)中存在時變時滯、分布時滯和系統(tǒng)模型的不確定性,構(gòu)造非脆弱濾波器,通過Lyapunov穩(wěn)定性理論以及范數(shù)有界的矩陣消除法,分別得到具有L₁性能和H_∞性能濾波器存在的充分條件,并用數(shù)值仿真證明非脆弱濾波器具有良好的狀態(tài)估計能力。其次,進一步研究網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的L₁濾波和L₁動態(tài)輸出反饋控制問題。一方面,在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中,引入兩個相互獨立的Bernoulli隨機變量對系統(tǒng)中的隨機時延和測量數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象進行建模,并構(gòu)造非脆弱濾波器和非脆弱... 

【文章來源】：東北石油大學黑龍江省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

典型網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖 1.2 濾波原理圖Kalman 等人提出了系統(tǒng)的最優(yōu)濾波理論，即 Kalm態(tài)空間的概念，并結(jié)合了概率論和數(shù)理統(tǒng)計的方法，后研究學者對濾波這一問題進行了大量的研究工作，于擴展從而被推廣到一些非線性系統(tǒng)中，如應(yīng)用于飛[41-43]

非脆弱濾波器狀態(tài)估計及估計誤差

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3143757