發(fā)布時(shí)間：2021-03-10 11:58

　　針對(duì)濾波過程中噪聲統(tǒng)計(jì)特性不準(zhǔn)確及非零均值噪聲統(tǒng)計(jì)特性的情況,本文依據(jù)H_∞卡爾曼濾波和容積卡爾曼濾波理論,設(shè)計(jì)了一種H_∞模糊自適應(yīng)容積卡爾曼濾波方法,有效地提高濾波的精度以及對(duì)系統(tǒng)未建模動(dòng)態(tài)的魯棒性�？紤]到容積卡爾曼濾波過程中需要已知噪聲的先驗(yàn)統(tǒng)計(jì)特性的情況,提出了一種模糊自適應(yīng)方法對(duì)系統(tǒng)噪聲和測(cè)量噪聲進(jìn)行估計(jì),從而提高濾波的穩(wěn)定性和收斂的快速性。通過仿真實(shí)驗(yàn)表明:本文提出的H_∞自適應(yīng)容積卡爾曼濾波能夠?qū)υ肼曁匦赃M(jìn)行有效的估計(jì),在系統(tǒng)存在參數(shù)攝動(dòng)的情況下具有更高的魯棒性。 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,41(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

模糊自適應(yīng)HCKF系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

統(tǒng)計(jì)線性化近似

統(tǒng)計(jì)線性化近似誤差

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3074619