一種基于線激光的水果外形檢測方法
發(fā)布時間:2021-02-24 08:28
為更加精確的對水果進行分級,提升水果產(chǎn)品價值,本文以芒果為研究對象,采用一種基于線激光加工業(yè)面陣相機的激光三角法,同時利用計算機圖像處理來實現(xiàn)對水果外形三維幾何尺寸的精確測量。采用該方法進行體積測量誤差不超過1.0%,缺陷面積測量誤差不超過3.0%。試驗數(shù)據(jù)表明,基于線激光的水果外形檢測方法不僅提高了水果產(chǎn)品的分級質(zhì)量,而且大幅度增加了生產(chǎn)效率。
【文章來源】:中國農(nóng)機化學報. 2020,41(01)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 基于線激光的外形檢測算法
1.1 線激光掃描原理
1.2 基于線激光的外形檢測算法流程
1.3 樣本準備和數(shù)據(jù)采集
1.4 圖像預處理
1.5 三維點云獲取
1.5.1 獲取深度圖像
1.5.2 基于深度圖的三維點云數(shù)據(jù)
2 外形及缺陷檢測算法
2.1 基于像素深度的體積測量方法
2.2 缺陷檢測
2.3 綜合分級
3 試驗分析
4 結(jié)論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于近紅外、機器視覺及信息融合的水果綜合品質(zhì)檢測[J]. 張玉華,孟一,張明崗,姜沛宏,陳東杰,郭風軍. 食品工業(yè). 2018(11)
[2]基于Kinect 2.0深度圖像的快速體積測量[J]. 李玲玲,王正勇,卿粼波,何海波. 微型機與應用. 2017(07)
[3]紅外成像技術在農(nóng)產(chǎn)品加工自動化中的應用[J]. 周建民,周其顯,劉燕德,徐冬冬,馮召勇. 中國農(nóng)機化. 2010(06)
[4]基于激光三角法的小物體尺寸測量及三維重構(gòu)系統(tǒng)[J]. 李曉天,張鐵強,張勝勇,南寶江,郭曉東. 光學儀器. 2008(06)
[5]直接從雙峰直方圖確定二值化閾值[J]. 梁華為. 模式識別與人工智能. 2002(02)
[6]機器視覺技術在農(nóng)產(chǎn)品收獲和加工自動化中的應用[J]. 應義斌,章文英,蔣亦元,趙勻. 農(nóng)業(yè)機械學報. 2000(03)
[7]計算機視覺技術在芒果重量及果面壞損檢測中的應用[J]. 王江楓,羅錫文,洪添勝,戈振揚. 農(nóng)業(yè)工程學報. 1998(04)
博士論文
[1]運動水果的形狀描述方法與在線檢測技術[D]. 王福杰.浙江大學 2013
[2]臍橙表面缺陷的快速檢測方法研究[D]. 李江波.浙江大學 2012
碩士論文
[1]三維激光點云數(shù)據(jù)的處理及應用研究[D]. 孫鈺科.上海師范大學 2018
[2]基于激光掃描的物料堆三維測量系統(tǒng)研究[D]. 雷文.湖南大學 2014
[3]基于Kinect深度圖像的三維重建研究[D]. 韋羽棉.重慶大學 2014
[4]基于數(shù)字圖像處理的水果表面品質(zhì)檢測方法研究[D]. 馬秀麗.東北大學 2011
本文編號:3049098
【文章來源】:中國農(nóng)機化學報. 2020,41(01)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 基于線激光的外形檢測算法
1.1 線激光掃描原理
1.2 基于線激光的外形檢測算法流程
1.3 樣本準備和數(shù)據(jù)采集
1.4 圖像預處理
1.5 三維點云獲取
1.5.1 獲取深度圖像
1.5.2 基于深度圖的三維點云數(shù)據(jù)
2 外形及缺陷檢測算法
2.1 基于像素深度的體積測量方法
2.2 缺陷檢測
2.3 綜合分級
3 試驗分析
4 結(jié)論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于近紅外、機器視覺及信息融合的水果綜合品質(zhì)檢測[J]. 張玉華,孟一,張明崗,姜沛宏,陳東杰,郭風軍. 食品工業(yè). 2018(11)
[2]基于Kinect 2.0深度圖像的快速體積測量[J]. 李玲玲,王正勇,卿粼波,何海波. 微型機與應用. 2017(07)
[3]紅外成像技術在農(nóng)產(chǎn)品加工自動化中的應用[J]. 周建民,周其顯,劉燕德,徐冬冬,馮召勇. 中國農(nóng)機化. 2010(06)
[4]基于激光三角法的小物體尺寸測量及三維重構(gòu)系統(tǒng)[J]. 李曉天,張鐵強,張勝勇,南寶江,郭曉東. 光學儀器. 2008(06)
[5]直接從雙峰直方圖確定二值化閾值[J]. 梁華為. 模式識別與人工智能. 2002(02)
[6]機器視覺技術在農(nóng)產(chǎn)品收獲和加工自動化中的應用[J]. 應義斌,章文英,蔣亦元,趙勻. 農(nóng)業(yè)機械學報. 2000(03)
[7]計算機視覺技術在芒果重量及果面壞損檢測中的應用[J]. 王江楓,羅錫文,洪添勝,戈振揚. 農(nóng)業(yè)工程學報. 1998(04)
博士論文
[1]運動水果的形狀描述方法與在線檢測技術[D]. 王福杰.浙江大學 2013
[2]臍橙表面缺陷的快速檢測方法研究[D]. 李江波.浙江大學 2012
碩士論文
[1]三維激光點云數(shù)據(jù)的處理及應用研究[D]. 孫鈺科.上海師范大學 2018
[2]基于激光掃描的物料堆三維測量系統(tǒng)研究[D]. 雷文.湖南大學 2014
[3]基于Kinect深度圖像的三維重建研究[D]. 韋羽棉.重慶大學 2014
[4]基于數(shù)字圖像處理的水果表面品質(zhì)檢測方法研究[D]. 馬秀麗.東北大學 2011
本文編號:3049098
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