固體發(fā)動(dòng)機(jī)大量應(yīng)用于火箭、導(dǎo)彈等多個(gè)領(lǐng)域,藥柱包覆層作為發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥的重要組成部分,不僅直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)彈道性能,同時(shí)也是其使用壽命的決定性因素之一,其穩(wěn)定性、可靠性備受關(guān)注。藥柱包覆層成型或存放過(guò)程中,由于藥柱包覆層受材料特性、成型或制造工藝、貯存運(yùn)輸及服役環(huán)境等影響,易產(chǎn)生裂紋、凹坑、鼓包、氣孔或孔洞和厚度不均等缺陷。藥柱包覆層缺陷的存在會(huì)嚴(yán)重影響推進(jìn)劑藥柱的燃燒性,進(jìn)而影響固體火箭或?qū)棸l(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命、工作性能,甚至安全性。在生產(chǎn)、存儲(chǔ)及服役過(guò)程中迫切需要簡(jiǎn)單、有效、快速的無(wú)損檢測(cè)方法或技術(shù)實(shí)現(xiàn)藥柱包覆層的可靠檢測(cè)。紅外脈沖（熱波）成像及動(dòng)態(tài)熱層析檢測(cè)技術(shù)是一種具有非接觸、直觀、檢測(cè)面積大及高效可靠的新型無(wú)損檢測(cè)技術(shù),為藥柱包覆層缺陷檢測(cè)提供了一種新方法。因此,本文對(duì)藥柱包覆層缺陷的紅外脈沖（熱波）成像及動(dòng)態(tài)層析檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)深入的研究。研究了脈沖熱流作用在藥柱包覆層的脈沖熱響應(yīng)特性,建立了一維脈沖熱響應(yīng)解析模型與二維極坐標(biāo)系熱傳導(dǎo)數(shù)學(xué)模型,通過(guò)一維解析計(jì)算與二維有限差分?jǐn)?shù)值計(jì)算,分析了脈沖熱流激勵(lì)脈沖寬度、脈沖峰值能量及缺陷尺寸與深度對(duì)脈沖熱信號(hào)變化的影響及規(guī)律。研究了脈沖熱... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

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【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

固體推進(jìn)劑藥柱包覆示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文2柱包覆層缺陷引起的燃燒室大面積燒蝕和包覆層開(kāi)裂。圖1-2藥柱包覆層缺陷引起的開(kāi)裂及大面積燒蝕Fig.1-2Thecrackandlargeareaabalitioncausedbythedefectsofgraincladding包覆層質(zhì)量檢測(cè)對(duì)固體火箭或?qū)椷\(yùn)行安全性及可靠性至關(guān)重要。包覆層缺陷主要包括兩大類(lèi)，一是表界面缺陷，該類(lèi)缺陷主要是指發(fā)動(dòng)機(jī)的殼體、包覆層、襯層及推進(jìn)劑等結(jié)構(gòu)的界面不良粘接而引起的脫粘或氣泡等缺陷，另一類(lèi)缺陷主要是藥柱包覆層成型或存放過(guò)程中，由于藥柱包覆層在生產(chǎn)及使用過(guò)程中，藥柱包覆層內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生裂紋、凹坑、鼓包、氣孔或孔洞和厚度不均等缺陷，這些缺陷嚴(yán)重影響發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命及安全性。因此，在固體火箭或?qū)棸l(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)劑藥柱包覆層的成型制造及存儲(chǔ)運(yùn)輸過(guò)程中，迫切需要簡(jiǎn)單、有效、快速的無(wú)損檢測(cè)方法或技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)藥柱包覆層缺陷的可靠檢測(cè)，并確定包覆層缺陷對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的影響成為無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究領(lǐng)域的重要課題。本課題來(lái)源于一般裝備預(yù)研基金項(xiàng)目“固體推進(jìn)器裝藥包覆層缺陷的紅外相干熱波成像檢測(cè)技術(shù)研究”。紅外熱波成像檢測(cè)技術(shù)能夠在藥柱包覆層加工制造、貯存使用過(guò)程中高效、可靠及穩(wěn)定地檢測(cè)出缺陷位置與缺陷尺度，進(jìn)而高效地檢測(cè)藥柱包覆層材料缺陷。因此，深入研究藥柱包覆層缺陷的紅外脈沖熱波成像及動(dòng)態(tài)層析檢測(cè)對(duì)保障藥柱包覆層質(zhì)量及應(yīng)用具有重要意義。1.2裝藥包覆層缺陷檢測(cè)方法研究現(xiàn)狀為控制固體推進(jìn)劑藥柱包覆層質(zhì)量和保證其使用性能，利用無(wú)損檢測(cè)技術(shù)對(duì)藥柱包覆層缺陷進(jìn)行高效、可靠、準(zhǔn)確的檢測(cè)與評(píng)價(jià)是非常必要的，已成為固體推進(jìn)劑裝藥包覆層質(zhì)量控制中必不可少的環(huán)節(jié)。針對(duì)藥柱包覆層材料不同類(lèi)型缺陷，需選用合適的無(wú)損檢測(cè)方法對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，確保裝藥包覆層質(zhì)量及使用安全性

?實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可用于藥柱包覆層表面缺陷的定量檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)包覆層表面缺陷的形態(tài)表征與分布統(tǒng)計(jì)等。國(guó)內(nèi)中北大學(xué)郭慧平等采用工業(yè)相機(jī)對(duì)藥柱包覆層表面進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，利用中值濾波及閾值分割等方法將表面缺陷區(qū)域從圖像背景中提取，并實(shí)現(xiàn)表面缺陷的軸向定位[11-13]。中北大學(xué)金永等利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的頂帽與低帽變換相結(jié)合方法對(duì)藥柱包覆層表面缺陷特征圖像進(jìn)行增強(qiáng)，采用高低閾值方法對(duì)表面缺陷光學(xué)圖像進(jìn)行分割，并基于二值化圖像得到了表面缺陷的尺寸與位置，實(shí)現(xiàn)了藥柱包覆層表面缺陷尺寸與位置的高精度檢測(cè)，圖1-3為基于機(jī)器視覺(jué)的藥柱包覆層表面缺陷檢測(cè)結(jié)果[14]。圖1-3基于機(jī)器視覺(jué)的藥柱包覆層表面缺陷檢測(cè)結(jié)果[14]Fig.1-3SurfacedefectdetectionofSolidpropellantsgraincladdinglayerbasedonmachinevision[14]超聲波檢測(cè)技術(shù)是目前檢測(cè)包覆層與殼體界面脫粘缺陷或粘接質(zhì)量的有效手段之一，其方法是在固體火箭或?qū)棸l(fā)動(dòng)機(jī)殼體一側(cè)利用耦合超聲探頭將超聲波注入發(fā)動(dòng)機(jī)殼體，再通過(guò)探頭接收發(fā)動(dòng)機(jī)殼體與包覆層界面反射的超聲回波，采用相應(yīng)信號(hào)處理算法提取殼體與包覆層界面反射超聲回波信號(hào)的大小和延遲時(shí)間等特征信息，并利用超聲回波特征信息對(duì)包覆層與殼體之間界面粘接情況進(jìn)行判斷和檢測(cè)。借助空間掃描裝置，通過(guò)逐點(diǎn)掃描方式可獲得不同掃描形式的殼體與包覆層接觸粘接界面的超聲檢測(cè)圖像[15]。中北大學(xué)王召巴等采用超聲波聚焦探頭反射法對(duì)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)殼體-包覆層脫粘缺陷進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)圖像濾波處理可有效去除發(fā)動(dòng)機(jī)表面旋壓紋理產(chǎn)生的圖像噪聲和提取脫粘區(qū)域，利用自適應(yīng)圖像分割技術(shù)將發(fā)動(dòng)機(jī)殼體-包覆層脫粘圖像進(jìn)行二值化分割，并基于種子填充算法計(jì)算了脫粘區(qū)域面積，取得了較好效果[16,17]。中航空空導(dǎo)彈研究

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3006048