針對分布式有線無線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化濾波系統(tǒng)中部署在不同地理空間的多傳感器通過無線網(wǎng)絡(luò)與每個局部融合中心通信,然后測量數(shù)據(jù)被傳到網(wǎng)關(guān)并進行協(xié)議轉(zhuǎn)換后通過有線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綄?yīng)的分布式濾波器,會導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)分布式有線無線網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時和數(shù)據(jù)丟包,使得H2/H∞濾波更加困難的問題,本文首先采用有向圖描述分布式傳感器節(jié)點的通信拓?fù)?然后運用Markov鏈和伯努利分布分別刻畫分布式有線無線網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時和數(shù)據(jù)丟包特性,進而建立了融合分布式濾波器參數(shù)、有線無線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信約束的普適濾波誤差動態(tài)系統(tǒng)綜合模型.理論上證明了在分布式有線無線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信約束下所設(shè)計的濾波器使得濾波誤差動態(tài)系統(tǒng)隨機穩(wěn)定且滿足給定的H2/H∞性能指標(biāo),并建立了系統(tǒng)隨機穩(wěn)定性、分布式濾波器參數(shù)及最長有線無線網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時和數(shù)據(jù)丟包之間的關(guān)系.最后,仿真實例驗證了本文所提方法是可行且有效. 

【文章來源】：自動化學(xué)報. 2016,42(02)北大核心

【文章頁數(shù)】：13 頁

【文章目錄】：
1 問題描述
    1.1 分布式有線無線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)特性分析
    1.2 系統(tǒng)描述
2 主要結(jié)果
3 濾波器設(shè)計
4 仿真例子
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]受一類多通道異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信約束的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)H2/H∞濾波研究[J]. 杜大軍,宋志華,費敏銳,王海寬.  自動化學(xué)報. 2014(11)
[2]通信受限下網(wǎng)絡(luò)化多傳感器系統(tǒng)的Kalman融合估計[J]. 薛東國,陳博,張文安,俞立.  自動化學(xué)報. 2015(01)
[3]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最新研究綜述[J]. 游科友,謝立華.  自動化學(xué)報. 2013(02)
[4]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的簡要回顧及展望[J]. 杜大軍,費敏銳,宋楊,李雪.  儀器儀表學(xué)報. 2011(03)
[5]量測缺失下多速率傳感器系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計[J]. 谷叢,梁彥,張共愿,楊峰,潘泉.  自動化學(xué)報. 2010(06)
[6]多丟包不確定離散系統(tǒng)的魯棒Kalman濾波[J]. 郭戈,王寶鳳.  自動化學(xué)報. 2010(05)



本文編號：2979835