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基于新型無差拍控制的并聯(lián)型APF研究

發(fā)布時(shí)間:2021-01-11 12:41
  隨著電力電子器件廣泛應(yīng)用于工業(yè)、生活,電網(wǎng)中的諧波問題給生產(chǎn)生活帶來的危害日益嚴(yán)重。使用有源電力濾波器APF(Active PowerFliter)的是電網(wǎng)諧波治理的有效手段。本文重點(diǎn)研究其控制策略及諧波電流檢測算法,并進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文簡要的介紹了有源電力濾波器及其關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,并對無差拍控制的原理及研究現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹。在此基礎(chǔ)上建立了 APF的數(shù)學(xué)模型,闡述以瞬時(shí)無功功率理論為基礎(chǔ)ip-iq檢測算法在本設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。針對諧波檢測算法以及控制芯片結(jié)構(gòu)造成的延時(shí),采用新型無差拍控制方法進(jìn)行諧波電流跟蹤控制,以達(dá)到快速準(zhǔn)確跟蹤的效果。同時(shí)針對無差拍控制對系統(tǒng)模型的依賴,提出了參數(shù)識別來提升模型精確度。于此同時(shí),直流側(cè)電壓的穩(wěn)定至關(guān)重要,為適應(yīng)統(tǒng)負(fù)載波動,保證系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng),本設(shè)計(jì)采用變參數(shù)PI控制進(jìn)行直流側(cè)穩(wěn)壓。利用MATLAB搭建系統(tǒng)仿真模型,驗(yàn)證方案的可行性。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺,通過CCS編程調(diào)試,在實(shí)驗(yàn)平臺中進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)對諧波電流的快速跟蹤補(bǔ)償能力與良好的動態(tài)性能。 

【文章來源】:廣西大學(xué)廣西壯族自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】:68 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于新型無差拍控制的并聯(lián)型APF研究


圖3-3帶樣本誤差補(bǔ)償?shù)臒o差拍控制框圖??

方框圖,無差拍控制,預(yù)測校正,電流環(huán)


?’卻(”-1)??一拍延時(shí)_aIi__iL?一拍預(yù)測??圖3-3帶樣本誤差補(bǔ)償?shù)臒o差拍控制框圖??Fig.3-3?Control?diagram?consider?the?sample?error.??于是可得考慮帶采樣預(yù)測校正的無差拍控制的電流環(huán)控制框圖如下:??G3⑷??1?(?+1)???2(z:?I?H?| ̄n?^1???i?1?j(?-i)????H|) ̄?G,(z;—??——r-^V-G4(z^—??r>-??-^zi—i?i?L-RK-?i??r—?k??<—(S>-*—?TJ?LmM-????\-k?U???+????圖3-4帶樣采樣預(yù)測校正的無差拍控制電流環(huán)方框圖??Fig.3-4?The?improved?deadbeat?control?current?loop?block?diagram??由框圖可得改進(jìn)的無差拍控制電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù):??m?kLz_kkL??G^^-^+{k?+?kL-kkL-X)z?(3_26)??根據(jù)離散系統(tǒng)的Jury穩(wěn)定性判據(jù),可得穩(wěn)定條件為〇<<<#?梢婋姼凶兓??\-k??數(shù)匕的范圍由權(quán)重系數(shù)it決定。由于左的取值范圍為[0,1],則改進(jìn)的無差拍控制中??的上限大于2,可見改進(jìn)的無差拍控制可以增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性。為了獲得更好的控制性??含泛,應(yīng)該用t進(jìn)行調(diào)整。??作閉環(huán)傳遞函數(shù)的Bode圖如圖3-5所示。。校埃,?fo=1.5。從圖中可以看出,當(dāng)??頻率小于70Hz時(shí),改進(jìn)的無差拍控制算法和普通的控制算法頻率特性曲線重疊,而改??進(jìn)的無差拍控制算法的截止頻率高于普通的無差拍控制算法

無差拍控制,電流環(huán),單位階躍響應(yīng)


?103??Frequency?(H2)??圖3-5改進(jìn)前后無差拍控制的電流環(huán)閉Bode圖??Fig.3-5?Bode?Diagram?of?Current?Loop?Transfer?Function?of?two?kinds?of?Deadbeat?Control??。粒簽椋埃,取匕為0.6和1.4作為示例,改進(jìn)前后的無差拍控制的電流環(huán)單位階??躍響應(yīng)如圖3-6所示。改進(jìn)前無差拍控制下的響應(yīng)時(shí)間長于改進(jìn)的無差拍控制下的響應(yīng)??時(shí)間

【參考文獻(xiàn)】:
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碩士論文
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本文編號:2970785

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