當(dāng)BD2/GPS衛(wèi)星信號(hào)受到多徑效應(yīng)干擾時(shí),接收機(jī)的定位精度將會(huì)嚴(yán)重下降。針對(duì)這一問(wèn)題提出了一種抑制多徑的BD2/GPS雙模自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。通過(guò)觀測(cè)誤差協(xié)方差估計(jì)和粗差檢測(cè)來(lái)調(diào)整衛(wèi)星參與定位的受信任程度和個(gè)數(shù),分析了多徑效應(yīng)對(duì)偽距殘差和多普勒殘差的影響,同時(shí)對(duì)比了原始EKF算法和AREKF算法在多徑干擾下復(fù)雜動(dòng)態(tài)路況的定位性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,AREKF算法能夠有效抑制多徑信號(hào)對(duì)定位效果的干擾,明顯提高了定位精度和可靠性。 

【文章來(lái)源】：電子技術(shù)應(yīng)用. 2017年02期 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 BD2/GPS雙模定位的EKF模型
    1.1 BD2/GPS雙模衛(wèi)星定位原理
    1.2 EKF定位算法
2 改進(jìn)的抑制多徑的AREKF算法
    2.1 觀測(cè)殘差協(xié)方差估計(jì)
    2.2 粗差檢測(cè)
3 算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析與對(duì)比
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2923281