受煤礦的開采深度增加、地質(zhì)條件復(fù)雜等因素影響,礦山立井井筒承受較大壓力而極易產(chǎn)生變形,并影響罐道的垂直度,為確保煤礦的生產(chǎn)安全,亟需開展井筒變形監(jiān)測和罐道垂直度檢測工作。受制于井筒內(nèi)部惡劣的觀測環(huán)境,傳統(tǒng)的井筒變形監(jiān)測及罐道垂直度檢測工作流程較為繁瑣,耗費大量人力物力,并且精度難以保證。因此,從工程應(yīng)用實際出發(fā),研究井筒變形監(jiān)測及罐道垂直度檢測方法并研制相應(yīng)監(jiān)測系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。論文結(jié)合傳感器、數(shù)據(jù)通信和數(shù)字圖像處理等技術(shù),研制立井井筒及罐道垂直度監(jiān)測系統(tǒng),并開展相關(guān)模擬實驗和工程實踐。主要內(nèi)容如下:(1)分析了井筒變形監(jiān)測應(yīng)用最廣泛的幾何測量法的原理,介紹了傳感器法,立井傾斜測量儀法和三維激光掃描法等傳統(tǒng)方法;簡要闡述了罐道垂直度檢測的方法,并簡要論述了過去實際作業(yè)過程中使用過的兩種自制儀器的原理和使用方法。(2)設(shè)計了基于雙軸傾角傳感器的自動監(jiān)測系統(tǒng),對系統(tǒng)的傾角傳感器、激光測距儀、單片機、編碼器等元件進行選型并組裝,結(jié)合數(shù)據(jù)通信技術(shù),給出了系統(tǒng)設(shè)計圖并通過實驗室測試進行了可行性分析。(3)設(shè)計了基于激光準(zhǔn)直的監(jiān)測系統(tǒng)。針對目前現(xiàn)有激光垂準(zhǔn)儀投垂距離較短無法用于千米... 

【文章來源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 變形原因及設(shè)備監(jiān)測必要性分析
    1.3 井筒及罐道變形監(jiān)測研究現(xiàn)狀
    1.4 論文的主要研究內(nèi)容
2 井筒及罐道監(jiān)測技術(shù)與方法研究
    2.1 已有的井筒形變監(jiān)測的方法
    2.2 工程實踐中井筒形位監(jiān)測新方法的研究
    2.3 罐道垂直度檢測技術(shù)研究
    2.4 本章小結(jié)
3 自動監(jiān)測方案設(shè)計
    3.1 基于雙軸傾角傳感器的檢測方案設(shè)計
    3.2 基于激光準(zhǔn)直的井筒偏斜自動檢測方案設(shè)計
    3.3 本章小結(jié)
4 自動監(jiān)測系統(tǒng)的實驗測試
    4.1 傾角傳感器及激光測距儀精度穩(wěn)定性實驗
    4.2 基于激光準(zhǔn)直的井筒偏斜自動檢測系統(tǒng)實驗測試
    4.3 本章小結(jié)
5 基于激光準(zhǔn)直的井筒偏斜自動檢測系統(tǒng)的工程應(yīng)用
    5.1 礦井概述
    5.2 雙鋼絲與測距儀組合法測量立井偏斜及分析
    5.3 基于激光準(zhǔn)直的井筒偏斜自動監(jiān)測結(jié)果及對比
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士期間的主要成果



本文編號：2900271