“中國制造2025”的提出明確了我國實(shí)現(xiàn)制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的戰(zhàn)略目標(biāo)。大力發(fā)展智能制造是實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國的重要途徑。在智能制造的發(fā)展過程中,機(jī)器視覺扮演了極為重要的角色。隨著國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提升,機(jī)器視覺的應(yīng)用場(chǎng)景也不斷得到擴(kuò)展,同時(shí)新的應(yīng)用場(chǎng)景也對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)提出了更高的要求。線陣相機(jī)能對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行精確的檢測(cè)。智能相機(jī)將圖像的采集、處理與傳輸?shù)裙δ芗膳c單一的相機(jī)內(nèi),使機(jī)器視覺系統(tǒng)擁有更高的適用性與易用性。本文將線陣相機(jī)與智能相機(jī)的特性相結(jié)合,提出了基于FPGA的線陣CCD智能相機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先,對(duì)智能相機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行介紹,列舉了國內(nèi)外主要智能相機(jī)產(chǎn)商的相關(guān)產(chǎn)品并對(duì)相關(guān)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析。然后對(duì)線陣智能相機(jī)系統(tǒng)的整體框架以及所涉及的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了介紹,主要包括線陣CCD技術(shù)、FPGA開發(fā)技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)以及上位機(jī)軟件開發(fā)技術(shù)。接著在此基礎(chǔ)上針對(duì)系統(tǒng)方案進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì),完成了具有圖像數(shù)據(jù)采集、圖像傳輸、圖像數(shù)據(jù)顯示完整功能的線陣智能相機(jī)系統(tǒng)。接著針對(duì)智能相機(jī)系統(tǒng)所涉及的圖像處理算法及FPGA實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了重點(diǎn)研究,其中包括圖像去噪,圖像灰度畸變校正、圖像顏色錯(cuò)位校正、圖像顏色空間轉(zhuǎn)換等圖像預(yù)處理方法;應(yīng)用于物料檢測(cè)的顏色檢測(cè)和面積檢測(cè)、測(cè)量算法;對(duì)圖像進(jìn)行邊緣提取的改進(jìn)型Sobel方法。詳細(xì)分析了算法原理同時(shí)給出FPGA實(shí)現(xiàn)方案并通過FPGA實(shí)現(xiàn)。最后,對(duì)研發(fā)的線陣智能相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明:本課題實(shí)現(xiàn)的相機(jī)系統(tǒng)圖像采集、傳輸、顯示功能正常。實(shí)現(xiàn)的圖像預(yù)處理方法能有效改善圖像質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)的顏色檢測(cè)算法對(duì)彩色塑料片的檢測(cè)能達(dá)到90%以上的檢測(cè)正確率。面積檢測(cè)算法對(duì)塑料片的檢測(cè)能達(dá)到80%以上檢測(cè)正確率。面積測(cè)量算法對(duì)單個(gè)塑料片的面積測(cè)量精度能達(dá)到95%以上。實(shí)現(xiàn)的改進(jìn)型Sobel邊緣方法邊緣檢測(cè)效果優(yōu)于傳統(tǒng)Sobel方法,但是比不上Canny邊緣檢測(cè)方法。
【學(xué)位單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TP391.41;TB852.1;TN791
【部分圖文】：

？??“?．樣??被測(cè)物體?相機(jī)?圖像采集卡?計(jì)算機(jī)??圖Ｕ傳統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)??圖像采集模塊由傳統(tǒng)的相機(jī)以及圖像采集卡構(gòu)成，它們的作用是將輸入的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成??電信號(hào)并且輸出，承擔(dān)著機(jī)器視覺系統(tǒng)前端的角色，相當(dāng)于整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的“眼睛”。在??傳統(tǒng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，智能處理與決策模塊以及執(zhí)行控制模塊通常指的是計(jì)算機(jī)，它承擔(dān)??了圖像分析處理，決策判斷以及系統(tǒng)執(zhí)行流程控制等任務(wù)，相當(dāng)于整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的“大??腦”【５】。??隨著機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)大，工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度也不斷提高。在某些特殊??的應(yīng)用場(chǎng)景中，具有傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足需求。因此，一種新的機(jī)器視覺??系統(tǒng)結(jié)構(gòu)被提出，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖１．２所示。??

?一般智能相機(jī)系統(tǒng)由３部分組成：圖像采集模塊、圖像處理模塊、通信控制模塊。組成框圖??如圖１．３所示：??，一?＼?＼?，一?＼??／?＾?＼?／?＼?／?＼??／圖像米集模塊＼?／圖像處理模塊＼?／通信控制模塊＼??Ｉ?｜酬專雜１?｜?圖像處理｜?以太網(wǎng)?｜??又｜光學(xué)成像系統(tǒng)／?＾?—圖像緩存—／?＾?ｉｎ?１／??Ｖ?／?Ｖ?／?＼?／??＼?ｙ?＼?ｙ?＼?，??圖１．３智能相機(jī)組成模塊??通常智能相機(jī)需要具備以下功能：??（１）

??測(cè)量領(lǐng)域，尤其是當(dāng)被測(cè)物體處于高速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。線陣相機(jī)與面陣相機(jī)實(shí)物如圖１．４所示。??（ａ）線陣相機(jī)?（ｂ）面陣相機(jī)??圖１．４線陣相機(jī)與面陣相機(jī)實(shí)物圖??１．２課題研究意乂??近年來，隨著國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提升，機(jī)器視覺的應(yīng)用場(chǎng)景也不斷得到了擴(kuò)展，??同時(shí)新的應(yīng)用場(chǎng)景也對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)提出了更高的要求［１３＿１６］。對(duì)于一些精度需求高的并且被??測(cè)物體屬于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)與測(cè)量場(chǎng)景，線陣相機(jī)的應(yīng)用無疑大大的提高了檢測(cè)精度與??檢測(cè)速度。但是由于線陣相機(jī)是以逐行掃描的方式獲取圖像，使其在進(jìn)行圖像處理時(shí)必須考??慮物體運(yùn)動(dòng)的影響，因此使用線陣相機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)大多數(shù)是基于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的，而在傳統(tǒng)??結(jié)構(gòu)中，相機(jī)與ｐｃ機(jī)大量的數(shù)據(jù)交互又會(huì)大大限制系統(tǒng)的檢測(cè)速度。因此，在基于智能相??機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)中應(yīng)用線陣相機(jī)是對(duì)此類問題最佳的解決方案�；谥悄芫�陣相機(jī)的機(jī)器??視覺系統(tǒng)又會(huì)在原有基礎(chǔ)上大大提高系統(tǒng)的檢測(cè)速度。于是對(duì)于將線陣相機(jī)與智能相機(jī)的特??性相結(jié)合的研宄具有極大的現(xiàn)實(shí)意義。??１．３課題研究現(xiàn)狀??１．３．１國外研究現(xiàn)狀??目前主流的智能相機(jī)還是以面陣相機(jī)為主。歐美相機(jī)產(chǎn)商在中端智能相機(jī)市場(chǎng)中依然占??據(jù)著主導(dǎo)的地位。??德國相機(jī)制造商Ｂａｓｌｅｒ作為全球最早進(jìn)入機(jī)器視覺領(lǐng)域的公司之一，通過３０多年的行業(yè)??經(jīng)驗(yàn)積累，成為了一家全球領(lǐng)先的高品質(zhì)相機(jī)和相機(jī)配件制造商。其推出的ＢａｓｌｅｒＰｏｗｅｒＰｃａｋ??智能相機(jī)套件采用先進(jìn)ＣＯＭＳ芯片技術(shù)
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2842614