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基于運動目標(biāo)檢測的紅外—可見光圖像配準(zhǔn)

發(fā)布時間:2020-07-23 09:34
【摘要】:針對傳統(tǒng)紅外光源攝像機(jī)與可見光源攝像機(jī)聯(lián)合監(jiān)控時,配準(zhǔn)精度低的問題,提出一種不需要人工預(yù)配準(zhǔn)的、基于兩種圖像運動目標(biāo)檢測的配準(zhǔn)方法。圍繞本文配準(zhǔn)方法,核心的算法改進(jìn)工作包括:針對紅外圖像運動目標(biāo)檢測存在的背景干擾多、檢測精度低等問題,在傳統(tǒng)LBF(Local Binary Feature)方法的基礎(chǔ)上,提出一種基于幀間差分和夾逼LBF水平集模型的紅外運動目標(biāo)檢測方法。通過快速幀間運算,為水平集模型提供基礎(chǔ)的運動目標(biāo)信息;提出雙向夾逼迭代LBF運算方法,通過目標(biāo)內(nèi)外區(qū)域的雙向邊界迭代收斂,解決傳統(tǒng)LBF水平集方法對目標(biāo)初始信息高度依賴的問題,在幀差運算基礎(chǔ)上進(jìn)一步精確紅外目標(biāo)的區(qū)域。針對可見光圖像運動目標(biāo)檢測存在的檢測速度慢、檢測精度低等問題,在傳統(tǒng)GMM(Gaussian Mixed Model)方法的基礎(chǔ)上,提出一種基于模態(tài)分析的分塊GMM可見光運動目標(biāo)檢測方法。通過對圖像中像素點混合高斯模型進(jìn)行高斯模態(tài)分析,減少模型整體冗余運算量,提高運動目標(biāo)檢測速度;通過采用像素區(qū)域分塊的方法,融合序列幀空間信息,提高所檢測目標(biāo)的完整性。在紅外和可見光圖像運動目標(biāo)檢測結(jié)果的基礎(chǔ)上,提出一種基于自適應(yīng)Harris和雙向多尺度相似度量的紅外—可見圖像配準(zhǔn)方法。通過采用自適應(yīng)的Harris計算閾值,保證在目標(biāo)前景區(qū)域具有適當(dāng)?shù)挠糜谂錅?zhǔn)計算的特征點數(shù)量;提出融合互信息和梯度方向信息的雙向異源圖像特征點相似度計算方法,并結(jié)合RANSAC的改進(jìn)方法最終完成紅外—可見光圖像的精確配準(zhǔn)。論文在算法改進(jìn)設(shè)計的基礎(chǔ)上,完成算法整合實現(xiàn),并進(jìn)行相關(guān)的實驗比較和驗證。實驗證明,本文所提出的紅外—可見圖像配準(zhǔn)方法,與現(xiàn)有的基于運動目標(biāo)檢測的配準(zhǔn)方法相比,具有更高的配準(zhǔn)精度;在場景中有明顯運動目標(biāo)的前提下,與其他非基于運動目標(biāo)檢測的配準(zhǔn)方法相比,具有更高的配準(zhǔn)精度。
【學(xué)位授予單位】:南昌航空大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TP391.41;TN219
【圖文】:

原理圖,小孔成像,相機(jī),原理圖


后者的成像原理如圖2-1 所示,相機(jī)成像平面的尺寸(x,y)與相機(jī)當(dāng)前焦距(f2)共同決定了相機(jī)的視野(監(jiān)控范圍),由于光沿直線傳播的特性,視野范圍外的光線無法通過光心映照于成像平面上。對于同一相機(jī),其成像平面尺寸一般為固定的,焦距通?稍谝欢ǚ秶鷥(nèi)變化。當(dāng)焦距拉大時,成像平面與光心之間的成像角度變小,相應(yīng)的相機(jī)視野變窄,同一物體在成像平面中的顯示比例變大,變得更清晰;當(dāng)焦距縮近時,成像平面與光心之間的成像角度變大,相應(yīng)的相機(jī)視野變寬,同一物體在成像平面中的顯示比例變小,變得更模糊。紅外相機(jī)與可見光相機(jī)的主要區(qū)別為二者使用了不同的光學(xué)系統(tǒng),紅外相

紅外相機(jī),工作結(jié)構(gòu),碩士學(xué)位論文,可視化處理


紅外相機(jī)工作結(jié)構(gòu)

相機(jī),紅外相機(jī),紅外光線,工作結(jié)構(gòu)


紅外—可見光相機(jī)y軸視野分析

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