【摘要】：在介紹粒子濾波的基礎(chǔ)上,梳理分析了粒子濾波在單目標跟蹤領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀,指出了粒子濾波存在的主要問題。從重要性分布函數(shù)選取、權(quán)值退化/樣貧、實時性、與多模型方法的結(jié)合等幾個方面,討論了其改進手段,并展望了未來發(fā)展方向。

【參考文獻】

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

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【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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1 余愷;低成本無線聲陣列網(wǎng)絡(luò)的實時高效DOA估計研究[D];浙江大學(xué);2016年

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【二級參考文獻】

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【相似文獻】

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1 王韜;基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的###動車組牽引傳動系統(tǒng)可靠性分析[D];西南交通大學(xué);2015年

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本文編號：2556309