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基于自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波的鋰電池SOC估計

發(fā)布時間:2019-10-13 01:55
【摘要】:鋰電池荷電狀態(tài)(SOC)的準(zhǔn)確估算是制約電動汽車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對傳統(tǒng)Kalman濾波算法因固定的噪聲濾波初值不能夠跟隨工況變化致使SOC估算不準(zhǔn)確的問題,基于PNGV模型建立狀態(tài)空間方程組,將Sage-Husa自適應(yīng)濾波算法融合到無跡卡爾曼濾波(UKF)算法之中,對噪聲進行實時預(yù)測和修正,進而提高SOC的估算精度。仿真實驗結(jié)果表明,AUKF比UKF的估算值更接近于理論參考值,AUKF解決了UKF因固定噪聲帶來的誤差問題,可提高電動汽車啟動、巡航、制動等復(fù)雜工況下的電池組電流劇烈變化中SOC的估算精度。
【圖文】:

模型圖,模型,電池,采樣點


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本文編號:2548400

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