【摘要】：目的采用貼片機的機器視覺技術實現SIM芯片高質量和高精度的識別定位。方法采用工業(yè)攝像機收集原始圖像信息,上傳到VS配置的Open CV系統(tǒng)中進行圖像預處理,減少圖像信息,方便特征提取。對芯片圖像進行Zernike邊緣檢測,減少噪聲干擾,改善圖像效果。通過矩形擬合提取芯片輪廓,獲取芯片中心坐標。最后,通過芯片輪廓面積的提取,獲得面積區(qū)間,確定合格芯片,并對其進行識別檢測。結果實驗結果表明,識別合格芯片的正確率達到100%,且抗噪性好;芯片定位時,位置精度在0.5個像素之內。結論在復雜情況下,該方法可保證貼片機的貼裝質量和精度,有利于提高貼裝的合格效率。
【圖文】：

刺岣咝?片的正確識別率和定位精度，從而實現自動識別和精密貼裝，使產品的標準性和貼裝作業(yè)效率得到提高，同時提升SIM芯片的貼裝質量。1貼片機視覺系統(tǒng)1.1構成一般由2種相機組成貼片機的視覺系統(tǒng)：在吸頭上安裝并沿著x-y方向移動的基準相機，它通過拍攝SIM卡上的基點來確定SIM卡的系統(tǒng)坐標；識別相機，，識別芯片時，用吸嘴頭吸取芯片，移動到相機的上方，對芯片進行拍攝，通過圖像處理，識別芯片并得到坐標，最后利用坐標之間的變換關系，計算出芯片與其貼裝位置之間的匹配值，來實現芯片的貼裝。相機布置方式見圖1。圖1相機布置方式Fig.1Cameraarrangementpattern芯片貼裝時，主動輪驅動同步帶運動，使SIM卡被卡料機構帶動做同步運動。步進電機的啟停，將SIM卡送達準確的工位后，利用基準攝像機建立貼片機系統(tǒng)坐標系、SIM卡和貼裝芯片坐標系之間的轉換關系，計算出貼片機貼裝的精確坐標，然后開始貼裝。貼裝開始時，通過識別相機對芯片進行識別和校準，識別出不合格芯片，并校準貼裝位置和角度。主控計算機獲取其數據，通過控制系統(tǒng)完成芯片貼裝，生產出合格的SIM芯片卡。1.2原理SIM芯片通過貼片機視覺系統(tǒng)對其進行識別定位檢測，其視覺系統(tǒng)工作流程見圖2。貼片機的視覺系統(tǒng)需要實現對SIM芯片的識別定位以及正面缺損檢測。貼片機進行貼裝時，通過相機獲取圖像信息，再進行圖像預處理，最后提取芯片的特征，檢測SIM芯片是否存在。芯片不存在時，圖2視覺算法流程Fig.2Theprocessofvisionalgorithm則電機驅動芯片元件的輸送；存在芯片時，進行位置定位，識別芯片、檢測缺損芯片后，對合格芯片的位置信息進行提娶存儲，控制吸嘴的貼裝。圖像采集是為收集SIM芯片原始信息，是機器視覺識別定位的基矗結合芯片的表面貼

meraarrangementpattern芯片貼裝時，主動輪驅動同步帶運動，使SIM卡被卡料機構帶動做同步運動。步進電機的啟停，將SIM卡送達準確的工位后，利用基準攝像機建立貼片機系統(tǒng)坐標系、SIM卡和貼裝芯片坐標系之間的轉換關系，計算出貼片機貼裝的精確坐標，然后開始貼裝。貼裝開始時，通過識別相機對芯片進行識別和校準，識別出不合格芯片，并校準貼裝位置和角度。主控計算機獲取其數據，通過控制系統(tǒng)完成芯片貼裝，生產出合格的SIM芯片卡。1.2原理SIM芯片通過貼片機視覺系統(tǒng)對其進行識別定位檢測，其視覺系統(tǒng)工作流程見圖2。貼片機的視覺系統(tǒng)需要實現對SIM芯片的識別定位以及正面缺損檢測。貼片機進行貼裝時，通過相機獲取圖像信息，再進行圖像預處理，最后提取芯片的特征，檢測SIM芯片是否存在。芯片不存在時，圖2視覺算法流程Fig.2Theprocessofvisionalgorithm則電機驅動芯片元件的輸送；存在芯片時，進行位置定位，識別芯片、檢測缺損芯片后，對合格芯片的位置信息進行提娶存儲，控制吸嘴的貼裝。圖像采集是為收集SIM芯片原始信息，是機器視覺識別定位的基矗結合芯片的表面貼裝特性，圖像采集時要求識別相機多芯片同時采集，進行識別檢測。由硬件與軟件部分組成的圖像采集系統(tǒng)完成圖像的原始采集。硬件部分主要包括電腦、相機、鏡頭、SIM芯片。實驗使用的是CMOS工業(yè)攝像機，擁有1200萬像素。軟件主要使用MicrosoftVisualC++開發(fā)環(huán)境和主流計算機視覺開發(fā)庫（OpenCV）[6 8]。2SIM芯片識別和定位算法2.1圖像預處理SIM圖像預處理的目的有2個：消除圖像采集過程中的噪聲干擾，提高信噪比，改善圖像的視覺效果；通過減少圖像額外信息，方便提取有用的信息。2.1.1閥值分割閥值分割（圖像二值化）按照灰度級進行像素集
【作者單位】： 陜西科技大學;
【分類號】：TN40;TP391.41

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本文編號：2540040