【摘要】：本文闡述為了提高高速LED芯片分選裝備的芯片分選效率和排列精度,以執(zhí)行分選動作的高頻運動系統(tǒng)為研究對象,考慮其驅(qū)動特性、負載特性以及結構特性,面向不同的運動需求,設計了有針對性的柔性加減速規(guī)律。首先,說明了高頻運動系統(tǒng)的定位性能與高速LED芯片分選裝備芯片分選效率和排列精度的關系。從而,將提高芯片分選效率和排列精度的問題,轉(zhuǎn)化為提高高頻運動系統(tǒng)的定位性能的問題。接著,對高速LED芯片分選裝備高頻運動系統(tǒng)的關鍵功能部件進行分解,分析了移動工作臺、擺臂直驅(qū)高頻運動系統(tǒng)的定位性能。結合芯片分選效率和排列精度要求,給出了移動工作臺、擺臂直驅(qū)高頻運動系統(tǒng)的定位性能指標。針對上述需求,給出了一套面向高頻運動系統(tǒng)的柔性加減速技術方案,包括高頻運動系統(tǒng)特征分析、控制系統(tǒng)建模、指令響應特性分析、柔性加減速規(guī)律設計方法和柔性加減速實現(xiàn)。分析移動工作臺高頻運動系統(tǒng)的特征,然后設計其控制模型,最后針對芯片送進、排列位置送進運動,分別設計了柔性加減速規(guī)律。對于擺臂直驅(qū)高頻運動系統(tǒng),采用同樣的處理思路,針對芯片移送運動,設計了柔性加減速規(guī)律。為了驗證本文提出的柔性加減速技術方案的正確性,針對芯片送進、排列位置送進、芯片移送柔性加減速規(guī)律設計驗證實驗,將其與現(xiàn)有加減速規(guī)律進行對比。進而,設計綜合實驗,將柔性加減速規(guī)律集成至高速LED芯片分選裝備,進行芯片分選實驗,通過分析芯片平均分選時間和芯片排列精度來進行評價,同時與集成現(xiàn)有加減速規(guī)律的實驗結果進行對比。結果表明,采用芯片送進、位置送進、芯片移送柔性加減速規(guī)律后,高頻運動系統(tǒng)的整定時間和定位精度得到改善,高速LED芯片分選裝備芯片分選效率和排列精度滿足設計要求。
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TN312.8

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本文編號：2515640