【摘要】：隨著我國經(jīng)濟與科技水平的飛速發(fā)展,我國已成為全球電子產(chǎn)品制造大國之一。在電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中,目前行業(yè)內(nèi)普遍使用的主要是SMT表面貼裝技術(shù),而在整個SMT生產(chǎn)線中,除了貼片機設(shè)備外,我國已具備能力獨立自主生產(chǎn)其他的所有SMT產(chǎn)線設(shè)備。貼片機設(shè)備仍需要全部依賴進(jìn)口,貼片機設(shè)備的核心技術(shù)現(xiàn)在仍只掌握在少數(shù)發(fā)達(dá)國家手中。因而,對貼片機設(shè)備進(jìn)行相關(guān)研究,實現(xiàn)貼片機設(shè)備的國產(chǎn)化,對于我國電子制造行業(yè)有著重要意義。我國目前市場上存在著大量的中小型電子產(chǎn)品制造公司,在電子產(chǎn)品預(yù)研階段,這類公司常常需要很大的成本開銷去完成電子產(chǎn)品樣機的生產(chǎn),這一因素阻礙了這些公司的快速發(fā)展。本文所研究設(shè)計的桌面式貼片機即是為了解決這一問題,使得能夠以較小的生產(chǎn)成本,快速完成電子產(chǎn)品樣機的生產(chǎn)制造。本文對桌面式貼片機的主要實施方案設(shè)計進(jìn)行了詳盡的討論,包括對X-Y運動平面的結(jié)構(gòu)與傳動方式的選擇、貼裝頭的限位設(shè)計、貼片機的喂料方案、以及貼片機視覺等主要問題進(jìn)行了介紹與分析。在方案的具體實施上,本文主要圍繞著作為下位機的運動控制器和上位機程序進(jìn)行了介紹。桌面式貼片機通過運動控制器來驅(qū)動步進(jìn)電機、電磁閥、機器視覺的光源,同時接收接近開關(guān)傳來的貼裝頭的限位信號。桌面式貼片機共包括XYZ?四個軸方向上的運動,同時在貼裝頭上安裝有兩個吸嘴,因此使用了五個步進(jìn)電機進(jìn)行驅(qū)動。運動控制器還需要與上位機進(jìn)行通信來接收具體貼裝任務(wù)所需要執(zhí)行的動作命令。在X-Y兩軸方向上,為了避免步進(jìn)電機的失步或過沖,步進(jìn)電機需要進(jìn)行加減速速度控制,本文針對步進(jìn)電機加減速控制的實時計算方法進(jìn)行了詳盡的理論分析與說明。通過采用本文的步進(jìn)電機加減速控制的實時計算方法,X-Y兩軸能夠靈活的控制運行時的加速度與最大速度,能有效防止貼裝頭在運動過程中因步進(jìn)電機失步或過沖而失控。本文對桌面式貼片機上位機程序所涉及的主要問題同樣進(jìn)行了討論分析,包括從工業(yè)相機中獲取圖像進(jìn)行處理,對采集回來的圖像通過openCV視覺庫進(jìn)行Mark點的識別定位,以及通過PCB上的Mark點坐標(biāo)將PCB上的元件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到實際貼裝頭運行的坐標(biāo)系中的理論分析。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN05

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前8條

1 李淵;喬兵;陸宇平;;基于聚類方法的圓擬合算法[J];計算機應(yīng)用;2013年S2期

2 謝光偉;仲兆準(zhǔn);鐘勝奎;張運詩;沈峰;;基于機器視覺的PCB板上圓Mark點定位方法的研究[J];電腦知識與技術(shù);2013年32期

3 段黎明;汪威;張霞;;改進(jìn)的Hough變換實現(xiàn)圓檢測[J];計算機集成制造系統(tǒng);2013年09期

4 劉松濤;殷福亮;;基于圖割的圖像分割方法及其新進(jìn)展[J];自動化學(xué)報;2012年06期

5 熊光潔;馬樹元;劉瑞禎;;PCB檢測中圓Mark的快速精確定位[J];計算機工程;2012年11期

6 周黎;楊世洪;高曉東;;步進(jìn)電機控制系統(tǒng)建模及運行曲線仿真[J];電機與控制學(xué)報;2011年01期

7 許新征;丁世飛;史忠植;賈偉寬;;圖像分割的新理論和新方法[J];電子學(xué)報;2010年S1期

8 何俊;葛紅;王玉峰;;圖像分割算法研究綜述[J];計算機工程與科學(xué);2009年12期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 田甜;貼片機多目標(biāo)飛行對中圖像識別技術(shù)的研究與實現(xiàn)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2014年

2 汪巍;貼片機控制系統(tǒng)設(shè)計[D];西安電子科技大學(xué);2014年

3 牛志博;旋臂式貼片機的運動控制系統(tǒng)設(shè)計[D];華南理工大學(xué);2013年

4 孫昊;貼片機片式芯片檢測系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

5 劉志維;表面貼裝設(shè)備的控制與檢測技術(shù)研究[D];華南理工大學(xué);2013年

6 崔秀美;Quad QSP-2型貼片機運動控制系統(tǒng)的辨識及辨識試驗設(shè)計研究[D];蘇州大學(xué);2013年

7 張少偉;基于機器視覺的邊緣檢測算法研究與應(yīng)用[D];上海交通大學(xué);2013年

8 王洪濤;自動貼片機結(jié)構(gòu)設(shè)計及底層測控模塊研究[D];上海交通大學(xué);2012年

9 丁長興;拱架式貼片機視覺系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

10 王文麗;各種圖像邊緣提取算法的研究[D];北京交通大學(xué);2010年

，

本文編號：2497331