發(fā)布時(shí)間：2018-12-10 07:24

【摘要】：針對多光電跟蹤設(shè)備組網(wǎng)后出現(xiàn)的異步測量問題,提出了一種異步分布式序貫?zāi)繕?biāo)跟蹤算法。該算法由局部濾波器和融合濾波器構(gòu)成,先利用狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法,將多光電跟蹤設(shè)備節(jié)點(diǎn)及其鄰節(jié)點(diǎn)的異步測量對齊到融合時(shí)刻,得到擬測量方程。隨后,利用射影原理對擬測量方程和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程構(gòu)成的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),提出異步序貫局部濾波器來計(jì)算較為精確的局部濾波值。再以協(xié)方差交叉算法為基礎(chǔ),提出基于擴(kuò)散策略的融合濾波器,對局部估計(jì)值進(jìn)行融合計(jì)算,來提高目標(biāo)跟蹤精度,并降低組網(wǎng)后各光電跟蹤設(shè)備節(jié)點(diǎn)融合估計(jì)值的差異程度。最后對所提出的算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),以驗(yàn)證其有效性。
[Abstract]:An asynchronous distributed sequential target tracking algorithm is proposed to solve the asynchronous measurement problem of multi-photoelectric tracking devices. The algorithm is composed of local filter and fusion filter. Firstly, the asynchronous measurement of multi-photoelectric tracking device node and its adjacent nodes is aligned to the fusion time by using the state conversion method, and the quasi-measurement equation is obtained. Then an asynchronous sequential local filter is proposed to calculate the accurate local filtering value of the target tracking system which is composed of quasi-measurement equation and target motion state equation by using the projective principle. Based on the covariance crossover algorithm, the fusion filter based on diffusion strategy is proposed to fuse the local estimators to improve the target tracking accuracy and to reduce the difference between the fusion estimates of each photoelectric tracking device node. Finally, the proposed algorithm is simulated to verify its effectiveness.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273076)
【分類號(hào)】：TN713

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李杰;;光電跟蹤架的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力仿真分析[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2013年04期

2 吳晗平;某型現(xiàn)役光電跟蹤設(shè)備可靠性增長[J];電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn);2000年04期

3 白廷柱,鄒正峰,蘆漢生,周立偉;光電跟蹤定位系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)跟蹤率誤差測試研究[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2001年05期

4 周季鋒;;光電跟蹤技術(shù)的發(fā)展及其在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的作用[J];科技經(jīng)濟(jì)市場;2006年11期

5 時(shí)成文;楊飛;;光電跟蹤伺服參數(shù)設(shè)計(jì)與跟蹤算法誤差分析[J];光電技術(shù)應(yīng)用;2007年02期

6 沈永良;徐亞飛;;艦載平臺(tái)下的光電跟蹤技術(shù)[J];火力與指揮控制;2008年07期

7 黃璐;胡大軍;吳晗平;;軍用光電跟蹤伺服控制技術(shù)分析[J];艦船電子工程;2011年07期

8 官伯林;賈建援;朱應(yīng)敏;;一種快速三軸全方位光電跟蹤策略[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2012年02期

9 楊廷梧;;附有未知參數(shù)約束方程的光電跟蹤測量嚴(yán)密算法[J];測控技術(shù);2012年06期

10 成杰;吳旭光;王紅紅;汪勇;;機(jī)載光電跟蹤對抗平臺(tái)訓(xùn)練操控終端設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)測量與控制;2013年08期

相關(guān)會(huì)議論文 前2條

1 閆琳;李紅波;鄒斌陽;高淑慧;;光電跟蹤產(chǎn)品雙DSP系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳輸[A];2006年全國光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)會(huì)議文集（D 光電信息處理技術(shù)專題）[C];2006年

2 葉露;;光電設(shè)備低對比度目標(biāo)捕獲能力檢驗(yàn)方法研究[A];第十三屆全國光學(xué)測試學(xué)術(shù)討論會(huì)論文（摘要集）[C];2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 王威立;基于Compax3的數(shù)據(jù)融合高精度光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 廉學(xué)正;光電跟蹤全數(shù)字伺服隨動(dòng)控制器設(shè)計(jì)[D];中國科學(xué)院研究生院(西安光學(xué)精密機(jī)械研究所);2011年

2 王衛(wèi)兵;光電跟蹤伺服系統(tǒng)控制策略理論與實(shí)驗(yàn)研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2012年

3 初宏亮;光電跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的光學(xué)系統(tǒng)研究[D];長春理工大學(xué);2012年

4 劉翔;艦載光電跟蹤視軸穩(wěn)定技術(shù)[D];中國科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所）;2013年

5 張振東;車載光電設(shè)備動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2013年

6 姜任;基于FPGA的光電跟蹤太陽能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)研究[D];黑龍江大學(xué);2012年

7 李睿;光電精密跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[D];長春理工大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：2370193