【摘要】：為了實現(xiàn)室內空間測量定位系統(tǒng)(w MPS)發(fā)射站定向參數(shù)的快速、精確校準,提高其方法的適應性,研究了一種新的發(fā)射站定向方法.本方法借鑒工程測量中的后方交會原理,在w MPS發(fā)射站數(shù)學模型基礎上,引入坐標控制場建立冗余光平面約束,得出參數(shù)優(yōu)化函數(shù).通過拉格朗日乘子法求取定向參數(shù)初值,進行優(yōu)化解算.本方法可以實現(xiàn)發(fā)射站的自動定向.搭建了實驗平臺并以激光跟蹤儀測量結果作為比對基準,驗證了校準方法的準確性.由本方法完成定向的w MPS測量點位誤差優(yōu)于±0.3 mm,且滿足大尺寸坐標測量的精度要求.
[Abstract]:In order to realize the fast and accurate calibration of the orientation parameters of the (w MPS) transmitting station in the indoor space measurement and positioning system and to improve the adaptability of the method, a new method for the orientation of the transmitting station is studied. Based on the mathematical model of w MPS transmitter station, the coordinate control field is introduced to establish redundant optical plane constraints, and the parameter optimization function is obtained by referring to the principle of rear intersection in engineering survey. The initial value of directional parameters is obtained by Lagrange multiplier method, and the optimization solution is carried out. The method can realize the automatic orientation of the transmitting station. The accuracy of the calibration method is verified by setting up the experimental platform and using the measurement results of laser tracker as the reference. The position error of w MPS measured by this method is better than 鹵0. 3 mm, and meets the precision requirement of large size coordinate measurement.
【作者單位】： 精密測試技術及儀器國家重點實驗室(天津大學);
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51305297,51405338) 國家重大科學儀器設備開發(fā)專項資助項目(2013YQ35074702)
【分類號】：TN249

【相似文獻】

相關期刊論文 前3條

1 王仁乾;雙曲面定位系統(tǒng)的誤差分析[J];聲學學報;1993年01期

2 朱祥娥;蔡艷輝;王權;;水下DGPS定位系統(tǒng)可定位范圍分析[J];全球定位系統(tǒng);2008年04期

3 唐秋華;吳永亭;丁繼勝;楊龍;劉焱雄;;超短基線聲學定位系統(tǒng)的校準技術研究[J];聲學技術;2006年04期

相關會議論文 前1條

1 鄭翠娥;孫大軍;張殿倫;蘭華林;;超短基線聲學定位系統(tǒng)安裝誤差校準[A];中國聲學學會2006年全國聲學學術會議論文集[C];2006年

相關博士學位論文 前1條

1 朱維斌;基于相位跟蹤反饋機理的超精密定位系統(tǒng)研究[D];浙江大學;2014年

相關碩士學位論文 前1條

1 蔡明威;脈沖激光定位系統(tǒng)設計[D];華中師范大學;2014年

，

本文編號：2338093