【摘要】：在批量生產(chǎn)光電編碼器時,對光電編碼器是否存在誤碼進(jìn)行檢測是一個重要的環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的檢測方法采用二進(jìn)制燈排手動轉(zhuǎn)動編碼器用肉眼進(jìn)行觀測,存在手動檢測慢、肉眼觀測誤差較大、檢測結(jié)果受轉(zhuǎn)動速度影響等缺點。在大批量生產(chǎn)的光電編碼器,采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行誤碼檢測費時費力。為解決編碼器生產(chǎn)及使用過程中對光電編碼器的自動誤差檢測,本文設(shè)計了小型光電編碼器誤碼自動檢測系統(tǒng)。首先,在參照大量光電編碼器生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,分析了編碼器誤碼產(chǎn)生的主要原因;然后,提出了基于微分算法實現(xiàn)對光電編碼器是否存在誤碼進(jìn)行判斷的誤碼自動檢測方法;最后,以FPGA為主控芯片,設(shè)計了小型光電編碼器自動誤碼檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對光電編碼器的高速數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理與誤碼判斷,并將誤碼判斷結(jié)果通過LCD液晶顯示。同時,可以根據(jù)需要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C中作進(jìn)一步分析。檢測實驗表明:本文所設(shè)計的誤碼檢測系統(tǒng)成功實現(xiàn)了對15位串/并口光電編碼器在高速和低速下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及誤碼判斷。系統(tǒng)可用于批量生產(chǎn)下光電編碼器的誤碼自動檢測,減少了人工操作,提高了自動化程度。系統(tǒng)具有智能便捷,移動性強,適用于實驗室及各種工作場合下的誤碼檢測等優(yōu)點,檢測速度較以往檢測方法提高了3~5倍。
[Abstract]:In batch production of photoelectric encoder, it is an important step to detect whether there is error code in photoelectric encoder. The existing detection methods use the binary lamp row manual rotary encoder to observe with the naked eye, which has the disadvantages of slow manual detection, large observation error of the naked eye, and the result is affected by the rotation speed, and so on. In the mass production of photoelectric encoder, the traditional method of error detection is time-consuming and laborious. In order to solve the problem of automatic error detection of photoelectric encoder in the process of production and use, this paper designs an automatic error detection system for small photoelectric encoder. Firstly, on the basis of a large number of experience in the production of photoelectric encoders, the main causes of encoder error are analyzed. An automatic error detection method based on differential algorithm is proposed to judge the existence of error code in photoelectric encoder. Finally, a small photoelectric encoder automatic error detection system is designed with FPGA as the main control chip. The system can realize the high-speed data acquisition, data processing and error code judgment of photoelectric encoder, and display the result of error code judgment through LCD liquid crystal. At the same time, the data can be transferred to the computer for further analysis. The experimental results show that the proposed error detection system has successfully realized the data acquisition and error detection of the 15 bit serial / parallel photoelectric encoder at high speed and low speed. The system can be used for error detection of photoelectric encoder in batch production, which reduces manual operation and improves automation degree. The system has the advantages of intelligence and convenience, strong mobility, and is suitable for error detection in laboratory and various workplaces. The detection speed is 3 ~ 5 times higher than that of the previous detection methods.
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(N0.51605465)~~
【分類號】：TN762

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4 杜森W，

本文編號：2216220