【摘要】：為了提高對帶約束目標(biāo)的跟蹤精度,提出了一種帶二次約束的容積卡爾曼目標(biāo)跟蹤算法。使用容積卡爾曼濾波得到當(dāng)前時刻后驗估計,通過將系統(tǒng)二次約束作為測量方程引入系統(tǒng),對后驗估計進行修正,最后采用仿真實驗對算法性能進行測試。實驗結(jié)果表明,相對于傳統(tǒng)的約束卡爾曼濾波算法,在同等條件下,該算法提高了目標(biāo)跟蹤精度,并且穩(wěn)定性更強。
[Abstract]:In order to improve the tracking accuracy of constrained targets, a volumetric Kalman target tracking algorithm with quadratic constraints is proposed. The volume Kalman filter is used to obtain the posteriori estimation at present time. The quadratic constraint of the system is introduced into the system as the measurement equation to modify the posteriori estimation. Finally, the performance of the algorithm is tested by simulation experiments. The experimental results show that compared with the traditional constrained Kalman filtering algorithm, the proposed algorithm improves the tracking accuracy and is more stable under the same conditions.
【作者單位】： 江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金-前瞻性聯(lián)合研究項目(No.BY2013015-33,No.BY2014024,No.BY2014023-362014,No.BY2014023-25)
【分類號】：TN713

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 ;中國信息領(lǐng)域先鋒──卡爾曼集團[J];北京電信科技;1998年03期

2 席燕輝;彭輝;;迭代擴展卡爾曼輔助粒子濾波及算法性能分析[J];系統(tǒng)工程學(xué)報;2012年05期

3 曾林,謝維信;一種穩(wěn)健的卡爾曼跟蹤濾波方法[J];無線電工程;1996年01期

4 ;卡爾曼網(wǎng)絡(luò)上的中國新聞媒體[J];信息經(jīng)濟與技術(shù);1997年01期

5 ;定乾坤　卡爾曼揮師中關(guān)村　展宏圖　卡爾曼欲圓網(wǎng)絡(luò)夢[J];信息經(jīng)濟與技術(shù);1997年08期

6 史國榮;戴洪德;孫玉玉;吳光彬;;基于卡爾曼預(yù)測和濾波的視頻目標(biāo)跟蹤[J];自動化與儀器儀表;2013年06期

7 史國榮;戴洪德;孫玉玉;吳光彬;;基于卡爾曼預(yù)測和濾波的視頻目標(biāo)跟蹤[J];儀表技術(shù);2014年01期

8 楊大成;王德雋;;多路快速卡爾曼算法[J];北京郵電學(xué)院學(xué)報;1989年01期

9 欒建章;追求高雅時尚──在卡爾曼網(wǎng)上看《時尚》[J];信息經(jīng)濟與技術(shù);1997年07期

10 周露,聞新,熊曉英;兩段卡爾曼估值器及最優(yōu)條件研究[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2000年05期

相關(guān)會議論文 前2條

1 武麗靜;王斐;;一種基于頻域預(yù)濾波的超寬帶信道卡爾曼估計算法[A];中國電子學(xué)會第十五屆信息論學(xué)術(shù)年會暨第一屆全國網(wǎng)絡(luò)編碼學(xué)術(shù)年會論文集（下冊）[C];2008年

2 王超奇;常青;;卡爾曼模型自適應(yīng)載波跟蹤環(huán)路設(shè)計[A];全國第五屆信號和智能信息處理與應(yīng)用學(xué)術(shù)會議�？�(第一冊)[C];2011年

相關(guān)重要報紙文章 前3條

1 高莽;影像永恒[N];人民日報;2008年

2 肖復(fù)興;風(fēng)格的插圖[N];中華讀書報;2014年

3 徐茜;德意志銀行植入美國基因[N];中國企業(yè)報;2002年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 吳飛;魯棒卡爾曼算法及其應(yīng)用研究[D];華南理工大學(xué);2012年

2 盛葉子;基于視頻序列的運動目標(biāo)檢測算法研究[D];遼寧科技大學(xué);2014年

3 趙曉麗;基于統(tǒng)計降噪原理的動目標(biāo)分割與跟蹤[D];華北工學(xué)院;2004年

4 李一英;Kalman算法在一類Bühlmann-Straub推廣模型中的應(yīng)用研究[D];吉林大學(xué);2014年

5 陳光華;強噪聲信號的數(shù)字分析與處理及其在FPGA上的實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2010年

6 鄒娟;無線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于RTS平滑的目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究[D];湘潭大學(xué);2014年

，

本文編號：2191977