小波變換實現的光電編碼器精確實時測速
本文選題:小波變換 + 測速。 參考:《紅外與激光工程》2017年05期
【摘要】:光電編碼器作為速度反饋器件,在工業(yè)、航空航天、軍事等領域應用廣泛。其速度檢測的準確度和響應時間直接影響了整個控制系統(tǒng)的性能。為此,研究了一種編碼器測速信號小波變換算法,該算法能夠減弱噪聲和干擾的對測速精度影響。將該算法應用于某航天編碼器中,改善了其控制系統(tǒng)的動態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)精度。具有算法簡單、占用資源少、耗時短、算法通用等特點,并且可以推廣到其他編碼器研制中。同時,還設計了一中光電編碼器速度檢測系統(tǒng),能夠實現對光電編碼器測速精度的檢測。實驗表明:該算法應用到編碼器中,將測速誤差從6.956(")/ms降低到0.370 7(")/ms。
[Abstract]:As a speed feedback device, photoelectric encoder is widely used in industry, aerospace, military and other fields. The accuracy and response time of speed detection directly affect the performance of the whole control system. For this reason, a wavelet transform algorithm of encoder speed measurement signal is studied, which can reduce the influence of noise and interference on the accuracy of speed measurement. The algorithm is applied to an aerospace encoder to improve the dynamic response and steady-state accuracy of the control system. It has the advantages of simple algorithm, less resource, short time consuming and general algorithm, and can be extended to other encoders. At the same time, a speed measuring system of photoelectric encoder is designed, which can detect the accuracy of photoelectric encoder. The experimental results show that the algorithm is applied to the encoder, and the error of velocity measurement is reduced from 6.956 ("n / m") to 0.370 ~ (7) ("/ m ~ (s).
【作者單位】: 長春理工大學電子信息工程學院;中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;
【基金】:國家自然科學基金(51605465)
【分類號】:TN762
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本文編號:2012387
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