發(fā)布時間：2018-05-22 07:16

  本文選題：目標跟蹤 + 噪聲統(tǒng)計特性　； 參考：《計算機工程與應用》2017年17期

【摘要】：提升噪聲干擾情況下的目標跟蹤精度,提出了一種柯西分解改進的無跡H∞濾波方法。采用UT變換代替?zhèn)鹘y(tǒng)的泰勒級數(shù)線性近似截斷處理,降低近似截斷誤差,提升處理非線性系統(tǒng)的能力;對目標狀態(tài)的協(xié)方差矩陣均方根進行柯西分解,采用對角元素求解,降低了觀測噪聲的擾動誤差對濾波估計精度的影響。仿真結果表明,所提方法明顯提升了不同噪聲統(tǒng)計特性情況下的跟蹤精度和穩(wěn)定性。
[Abstract]:In order to improve the precision of target tracking under noise interference, a new method of non trace H filtering improved by Cauchy decomposition is proposed. Using UT transform instead of the traditional Taylor series linear approximation truncation, the approximate truncation error is reduced and the ability to improve the processing of nonlinear systems is improved; and the mean square root of the covariance matrix of the target state is decomposed by Cauchy. With the solution of diagonal elements, the influence of the disturbance error of the observed noise on the filtering estimation accuracy is reduced. The simulation results show that the proposed method obviously improves the tracking accuracy and stability of the statistical characteristics of different noise.
【作者單位】： 湖北工業(yè)大學機械工程學院;湖北工業(yè)大學圖書管理中心;
【基金】：國家自然科學基金(No.51179197)
【分類號】：TN713

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1 張永亮;蘇濤;吳邊;梁昌洪;;改進柯西法的多工器有理模型的提取方法[J];西安電子科技大學學報;2013年03期

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本文編號：1921023