發(fā)布時間：2018-05-12 14:18

  本文選題：激光測距傳感系統(tǒng) + 無人機��； 參考：《北京交通大學》2017年碩士論文

【摘要】：近年來,隨著科技的不斷進步,人們對各個行業(yè)和領域的自動化程度要求越來越高。堆位測量(礦山、碼頭的物料堆等)作為重要的國民生產領域技術,也在不斷的改進和發(fā)展。傳統(tǒng)的測量方法不僅效率低,而且對于礦山這些地理環(huán)境比較復雜的地方,測量人員的安全問題也會受到威脅。針對這些問題,本文提出一種基于激光測距原理構建的傳感系統(tǒng),既可用于大型礦場、碼頭的物料測量,也可用于礦山安全與智能采礦系統(tǒng)。單一傳感器對于多傳感器而言,測量速度比較慢。故本文將利用多傳感器融合定位技術,這樣獲取目標數(shù)據(jù)會更快更準確,主要工作如下:(1)對多種激光測距方案進行了研究和比較,根據(jù)應用情況,對測距傳感系統(tǒng)發(fā)射模塊的激光驅動電路及接收模塊的前置放大電路、主放大電路和時間測量電路進行了設計,分析了產生測距誤差的影響因素,選取合適的器件和設計方案。(2)分析陸基導航定位和星基導航定位系統(tǒng),并選擇GPS定位系統(tǒng)與測距傳感系統(tǒng)進行融合。根據(jù)GPS定位系統(tǒng)與測距傳感系統(tǒng)的原理及特點,將兩個系統(tǒng)融合在一起,構成一個GPS激光測距傳感系統(tǒng),并對該傳感定位系統(tǒng)的各個子模塊進行設計。(3)完成了無人機搭載GPS激光測距傳感系統(tǒng)對礦場及其他物料堆進行測量的系統(tǒng)設計,對無人機機載GPS激光測距傳感系統(tǒng)進行三維測量和數(shù)據(jù)處理的方法進行了研究。本論文提出的這種測量系統(tǒng),具有重要的理論和現(xiàn)實意義,在礦山測量和堆位測量領域具有廣泛的應用前景。
[Abstract]:In recent years, with the continuous progress of science and technology, people demand more and more automation in various industries and fields. As an important national production technology, stack measurement (mine, wharf material pile, etc.) has been continuously improved and developed. Traditional survey methods are not only inefficient, but also threaten the safety of surveyors in places with complex geographical environment. Aiming at these problems, this paper presents a sensing system based on the principle of laser ranging, which can be used for material measurement in large mines and wharves as well as mine safety and intelligent mining systems. For multiple sensors, the measurement speed of a single sensor is relatively slow. Therefore, this paper will use multi-sensor fusion localization technology to obtain target data faster and more accurately. The main work is as follows: 1) Research and comparison of various laser ranging schemes, according to the application, The laser driving circuit of the emitter module of the ranging sensor system and the preamplifier circuit of the receiving module, the main amplifier circuit and the time measuring circuit are designed. The influencing factors of the ranging error are analyzed. Select the appropriate device and design scheme. 2) analyze the land-based navigation and satellite-based navigation and positioning system, and select the GPS positioning system and ranging sensor system for fusion. According to the principle and characteristics of GPS positioning system and ranging sensing system, the two systems are fused together to form a GPS laser ranging sensing system. And the sub-modules of the sensing and positioning system are designed. 3) the system design of measuring mine field and other material stacks with GPS laser ranging sensing system for UAV is completed. The methods of three-dimensional measurement and data processing for airborne GPS laser ranging sensing system of UAV are studied. The measurement system proposed in this paper has important theoretical and practical significance and has a wide application prospect in the field of mine survey and heap survey.
【學位授予單位】：北京交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP212;TN249

【參考文獻】

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本文編號：1878941