基于Modelica的PCBAOI系統(tǒng)建模與仿真方法研究
本文選題:統(tǒng)一建模 + 仿真。 參考:《深圳大學》2015年碩士論文
【摘要】:現(xiàn)如今印刷電路板(PCB)的生產工藝流程已相當成熟,PCB電路缺陷的檢測能力已成為影響PCB生產效率的關鍵因素。在眾多PCB電路缺陷的檢測方法中,自動光學檢測(AOI)方法應用得最為廣泛。PCB AOI設備是集機械、電子、光學、控制等多個領域于一體的復雜機電系統(tǒng),多領域耦合是其顯著特征。目前,受各種因素影響,國內對于PCB AOI的研究仍然停留在一個相對初期的水平,對于多領域耦合的復雜機電系統(tǒng)大多局限于各單一成熟領域內的研究,對于系統(tǒng)內部因多領域耦合而產生的影響,其研究仍不夠深入。基于Modelica統(tǒng)一建模語言的建模與仿真方法可解決復雜機電系統(tǒng)建模與仿真的多領域耦合問題,本文運用該方法建立了PCB AOI系統(tǒng)的仿真模型,可實現(xiàn)針對由PCB AOI設備的機械、控制、電氣、視覺等各模塊組成的耦合系統(tǒng)進行性能優(yōu)化。本文的主要工作包括:首先,分析了PCB AOI系統(tǒng)的體系結構并建立了PCB AOI系統(tǒng)的圖像質量評價體系,細化了建模仿真的研究對象和目標優(yōu)化的評判方法;其次,研究了PCB AOI運動系統(tǒng)和成像系統(tǒng)的建模與仿真方法,建立了運動系統(tǒng)與成像系統(tǒng)的仿真模型,運用Modelica統(tǒng)一建模語言在同一平臺上建立了結構與傳動模型、運動控制系統(tǒng)模型、光源模型、調焦系統(tǒng)模型和成像系統(tǒng)模型,實現(xiàn)了與PCB AOI成像質量有關的各個模型的統(tǒng)一集成;最后,完成了運動速度參數(shù)的擾動實驗和以PCB AOI圖像的清晰度評價指標為目標的優(yōu)化實驗,優(yōu)化了運動速度、光源照度與圖像采集頻率參數(shù),驗證了仿真系統(tǒng)模型。仿真優(yōu)化實驗的結果表明,本文運用基于Modelica統(tǒng)一建模語言的建模與仿真方法所建立的PCB AOI系統(tǒng)模型能比較良好地表達與之實際對應的PCB AOI設備,對于優(yōu)化現(xiàn)有PCB AOI設備的性能具有很好的指導作用,也為PCB AOI設備的設計開發(fā)提供了仿真實驗平臺。
[Abstract]:In this paper , the simulation model of PCB AOI system is established and the simulation model of PCB AOI system is established . The simulation model of PCB AOI system is established . The simulation model of PCB AOI system is established .
【學位授予單位】:深圳大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TN41;N945.12
【參考文獻】
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,本文編號:1876803
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