發(fā)布時間：2018-04-02 04:07

  本文選題：嵌入式系統(tǒng)　切入點：激光掃描　出處：《激光雜志》2017年04期

【摘要】：激光線掃描嵌入式系統(tǒng)易受到基線漂移影響,掃描精度低,為了提高激光線掃描精度,提出基于嵌入式系統(tǒng)的激光線掃描精度優(yōu)化方法。首先對激光線掃描嵌入式系統(tǒng)總體設計進行描述,具體設計了激光射線探測模塊、傳感器模塊、基線漂移恢復模塊和控制模塊,然后進行了自適應穩(wěn)態(tài)誤差補償控制器設計,對激光線掃描精度優(yōu)化控制,最后進行系統(tǒng)調試和仿真實驗分析,結果表明,本文設計的嵌入式系統(tǒng)的激光線掃描方法,精度高,可靠性強。
[Abstract]:The laser line scanning embedded system is easy to be affected by baseline drift, and the scanning accuracy is low. In order to improve the laser line scanning accuracy, a laser line scanning precision optimization method based on embedded system is proposed.Firstly, the overall design of laser line scanning embedded system is described. The laser ray detection module, sensor module, baseline drift recovery module and control module are designed, and then the adaptive steady-state error compensation controller is designed.Finally, the system debugging and simulation analysis are carried out. The results show that the laser line scanning method designed in this paper has high precision and high reliability.
【作者單位】： 武漢商學院信息工程學院;
【基金】：武漢市市屬高等學�？茖W(教學)研究項目(200910135)
【分類號】：TN24

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本文編號：1698698