轉(zhuǎn)塔式集成電路測(cè)試分選機(jī)下壓機(jī)構(gòu)力矩控制技術(shù)研究
本文選題:轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī) 切入點(diǎn):永磁同步電機(jī) 出處:《蘭州理工大學(xué)》2017年碩士論文
【摘要】:轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)是一種可以完成對(duì)集成電路產(chǎn)品進(jìn)行打印、圖像檢測(cè)以及電性能測(cè)試,并且根據(jù)這些檢測(cè)的結(jié)果,將集成電路產(chǎn)品進(jìn)行分類以及包裝成最終商品的自動(dòng)化設(shè)備。隨著我國(guó)半導(dǎo)體集成電路封裝測(cè)試產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,大型集成電路封裝企業(yè)對(duì)轉(zhuǎn)塔機(jī)的運(yùn)行要求不斷提高,特別是針對(duì)下壓機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)行時(shí)集成電路與測(cè)試簧片保持穩(wěn)定的接觸力。本課題就轉(zhuǎn)塔機(jī)下壓機(jī)構(gòu)力矩控制技術(shù)展開了深入研究。本課題分析了永磁同步電機(jī)(PMSM)基本結(jié)構(gòu)和在各個(gè)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。通過對(duì)永磁同步電機(jī)幾種主流的控制策略進(jìn)行了介紹以及對(duì)比分析,選取了能滿足企業(yè)需求的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)策略并對(duì)其做了詳細(xì)的介紹。針對(duì)傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)存在的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過大的缺點(diǎn),下壓機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備采用了基于空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的直接轉(zhuǎn)矩控制(SVM-DTC)策略。然后使用Matlab/Simulink工具對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果充分證明了SVM-DTC策略的有效性以及該策略應(yīng)用到下壓機(jī)構(gòu)的可行性。在仿真分析的基礎(chǔ)上,采用了高性能數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320F28335作為控制電路的核心,配合智能功率模塊(IPM),完成了轉(zhuǎn)塔機(jī)下壓機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了下壓電機(jī)力矩控制。通過對(duì)比傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)和SVM-DTC系統(tǒng)的電流電壓測(cè)量結(jié)果,證實(shí)了SVM-DTC策略控制效果更佳的結(jié)論,這與之前的仿真結(jié)果一致,為以后轉(zhuǎn)塔機(jī)下壓機(jī)構(gòu)力矩控制的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。
[Abstract]:Turret test sorting machine is a complete print of the integrated circuit products, image detection and electrical performance tests, and according to these results, the integrated circuit products classification and automation equipment packaged into final goods. With the rapid development of China's semiconductor IC packaging and testing industry, large scale integrated circuit packaging enterprises to improve the operation requirements of tower crane, especially for the contact force under pressure mechanism in high speed operation of integrated circuit and test spring steady. This topic is to tower crane pressing mechanism torque control technique is deeply studied. This thesis analyzes the permanent magnet synchronous motor (PMSM) and the basic structure in each coordinate system of mathematical models are introduced. And through the analysis and comparison of control strategy of permanent magnet synchronous motor of several mainstream, selected to meet the needs of business Direct torque control (DTC) strategy and made a detailed introduction on it. According to the flux and the torque ripple of traditional DTC system have the disadvantages of large press agency is prepared to use the space vector pulse width modulation (SVPWM) based on the direct torque control (SVM-DTC) strategy. And then use the Matlab/Simulink tool for the simulation of the control system and the simulation results demonstrate the effectiveness of the SVM-DTC strategy and the strategy applied to the feasibility of pressing mechanism. Based on the analysis of simulation, the high performance digital signal processor (DSP) TMS320F28335 as the core of the control circuit with intelligent power module (IPM), completed the design of the control system of tower crane rotary pressure mechanism next, the pressure under the control of the motor torque. The current voltage measurement results compared with the traditional DTC system and SVM-DTC system, confirms SVM-DTC control strategy with better effect, this It is consistent with the previous simulation results, which lays a foundation for the realization of the torque control of the lower pressure mechanism of the later tower.
【學(xué)位授予單位】:蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TN407
【相似文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):1693147
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