發(fā)布時間：2018-03-24 09:07

  本文選題：遲滯　切入點：壓電偏擺臺　出處：《壓電與聲光》2017年01期

【摘要】：由于壓電陶瓷具有遲滯效應,為了更好地控制壓電偏擺臺,減少遲滯效應對控制系統(tǒng)的影響,首先通過坐標變換對偏擺臺建立了Prandtl-Ishlinskii(PI)遲滯模型,然后求解其逆模型,并設(shè)計前饋控制器,使輸入、輸出角度間具有較好的線性關(guān)系。最后在此基礎(chǔ)上進行比例-積分-微分(PID)反饋控制,構(gòu)成復合控制系統(tǒng),大幅度提高了定位精度。實驗結(jié)果表明,最大定位誤差為2.2μrad,具有良好的控制效果。
[Abstract]:Due to the hysteresis effect of piezoelectric ceramics, in order to control the piezoelectric yaw table better and reduce the effect of hysteresis effect on the control system, the Prandtl-Ishlinskii PI- hysteresis model is established by coordinate transformation, and then the inverse model is solved. The feedforward controller is designed so that the input and output angles have a good linear relationship. Finally, the proportional integral-differential PID-feedback control is carried out on this basis to form a compound control system. The experimental results show that the maximum positioning error is 2.2 渭 radand which has a good control effect.
【作者單位】： 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;中國科學院大學研究生院;
【基金】：吉林省重大科技攻關(guān)專項基金資助項目(No.20126015)
【分類號】：TN384

【參考文獻】

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本文編號：1657623