飛秒激光跟蹤儀跟蹤脫靶量零位標(biāo)定方法
本文選題:飛秒激光跟蹤儀 切入點(diǎn):角反射器 出處:《紅外與激光工程》2017年01期 論文類型:期刊論文
【摘要】:飛秒激光跟蹤儀通過PSD探測(cè)脫靶量實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤,脫靶量零位是跟蹤激光指向反射靶球的中心時(shí)反射激光在PSD上輸出的光斑位置,跟蹤時(shí)以脫靶量零位作為基準(zhǔn)計(jì)算目標(biāo)脫靶量,因此如何準(zhǔn)確標(biāo)定脫靶量零位是儀器實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量的前提。文中在分析角反射器特性的基礎(chǔ)上,結(jié)合儀器自身特點(diǎn)提出了一種基于角反射器的飛秒激光跟蹤儀跟蹤脫靶量零位標(biāo)定方法。分析了脫靶量零位誤差對(duì)儀器指向精度的影響;建立了跟蹤脫靶量標(biāo)定誤差模型;根據(jù)儀器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軸系幾何誤差對(duì)脫靶量零位標(biāo)定方法進(jìn)行了仿真,結(jié)果顯示,其誤差小于17.8μm,當(dāng)目標(biāo)距離儀器10 m時(shí),儀器的指向誤差小于1.1″,該結(jié)果對(duì)系統(tǒng)誤差補(bǔ)償模型建立奠定了基礎(chǔ)。最后,基于實(shí)際裝置對(duì)儀器的脫靶量零位進(jìn)行了標(biāo)定,為后續(xù)儀器的動(dòng)態(tài)測(cè)量提供了跟蹤基準(zhǔn)。
[Abstract]:The femtosecond laser tracker realizes target tracking by detecting miss distance by PSD. The zero position of miss distance is the spot position of laser output on PSD when tracking laser pointing to the center of reflecting target ball. In tracking, the target miss distance is calculated by using the zero position of miss distance as the reference, so how to accurately calibrate the zero position of miss distance is the premise of the instrument to realize the accurate measurement. Based on the analysis of the characteristics of the angular reflector, According to the characteristics of the instrument, a calibration method of tracking miss zero of femtosecond laser tracker based on angle reflector is proposed. The influence of zero position error of miss distance on the pointing accuracy of the instrument is analyzed, and the calibration error model of tracking miss distance is established. According to the design of the instrument structure and the geometric error of the shaft system, the calibration method of the miss distance zero position is simulated. The result shows that the error is less than 17.8 渭 m, and when the target distance is 10 m, the error is less than 17.8 渭 m. The pointing error of the instrument is less than 1.1 ", which lays a foundation for the establishment of the system error compensation model. Finally, the zero miss distance of the instrument is calibrated based on the actual device, which provides a tracking reference for the dynamic measurement of the subsequent instrument.
【作者單位】: 長春理工大學(xué)光電工程學(xué)院;中國科學(xué)院光電研究院;北京信息科技大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】:國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)(No.11YQ120022)
【分類號(hào)】:TH744.5
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1612966
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